Loading and unloading System for CNC machine with Honyen Industrial robot

Honyen Robot Robot Integration Department

Standard Robot Integration Solutions

Adirẹsi: No.8 Baijianshan Road, Feicai ọfiisi, Xuancheng ilu Anhui ekun

Tẹli: +8614739760504

Aaye ayelujara: www.yooheart-robot.com

Chinese Industrial Robot TOP Brand

Adehun nipasẹ Over430 awọn iṣoro iṣelọpọ
Atunṣe:± 0.05-0.08mm 100% ṢE IN CHINA

Apá 1 Nipa Honyen

Nipa re

Anhui Yunhua Intelligent Equipment Co., Ltd jẹ ile-iṣẹ imọ-jinlẹ ati imọ-ẹrọ ti o ṣepọ R&D, iṣelọpọ, tita ati ohun elo pẹlu olu-ilu ti o forukọsilẹ ti 60 million yuan.O ni diẹ sii ju awọn oṣiṣẹ 200 ati ni wiwa agbegbe ti o ju awọn eka 120 lọ.Lati ibẹrẹ rẹ, Yooheart ti gba awọn dosinni ti awọn idasilẹ ati ju awọn ọja itọsi irisi 100 lọ pẹlu agbara to lagbara, awọn ọja wa ti kọja IOS9001 ati awọn iwe-ẹri CE, a le pese awọn roboti ile-iṣẹ pẹlu awọn iṣẹ lọpọlọpọ ati eto pipe pipe ti awọn solusan fun ọpọlọpọ awọn olumulo.Lẹhin ọdun mẹwa ti iwadii ati ojoriro imọ-ẹrọ idagbasoke, “Honyen” n ṣe imotuntun ati ṣiṣẹda ami iyasọtọ tuntun kan “Yooheart” Ni bayi a nlọ siwaju pẹlu awọn roboti Yooheart tuntun. waye ni abele RV reducer ibi-gbóògì.

Yunhua ti pinnu lati kọ ami iyasọtọ robot kilasi akọkọ ti ile kan.A gbagbọ nipasẹ gbogbo awọn akitiyan Yooheart, a le ṣaṣeyọri “ile-iṣẹ ti ko ni eniyan”

Awọn iriri ohun elo

Robot ṣiṣẹ Station Show

Kikun Robot Ṣiṣẹ ibudo

Robot Stamping ṣiṣẹ Ibusọ

Robot Ige Ibusọ

Robot Aluminiomu alurinmorin ṣiṣẹ Ibusọ

Palletizing Robot Ṣiṣẹ Ibusọ

Robot Lilọ Ibusọ

Lesa Welding Robot Ṣiṣẹ Station

Ikojọpọ ati Unloading Robot eto ṣiṣẹ Ibusọ

TIG alurinmorin Robot ṣiṣẹ Station

Imọ Service

24Awọn wakati

Atilẹyin tita, Ni iṣẹ rẹ, Ni gbogbo ọdun yika

100 awọn olukọ

Pese itọju igba pipẹ, Ikẹkọ ati Awọn iṣagbega

40 Awọn fidio ikẹkọ

Rọrun lati kọ ẹkọ, fifipamọ akoko ikẹkọ ati iṣoro ikẹkọ

Tẹli: +8614739760504

Aaye ayelujara: www.yooheart-robot.com

Apá 2 Project Iṣaaju

Ikojọpọ Robot Honyen ati eto Unloading Technical Project Akopọ

Robot 6-axis laifọwọyi gbe ati gbejade awọn ohun elo fun lathes CNC meji

Iwọn ọja ti o pọju: <80g

CNC Machine Machining Apá

Imọ Data ati Apejuwe

1, Ipo iṣẹ

Fọọmu iṣẹ: ologbele-adaṣiṣẹ

2, Ilana imọ-ẹrọ

Hoister èyà ohun elo

Pẹlu ọwọ tú ohun elo naa sinu ọpọn hoist

Awọn hoist bẹrẹ lati ṣeto awọn ohun elo laifọwọyi si laini gbigbe fun robot lati mu

3, Awọn ẹru Robot ati awọn ohun elo ṣiṣi silẹ

Robot èyà ati unloads ohun elo.Claw B gba lathe A ohun elo

Gripper B yoo fi ohun elo naa sori tabili titan, tabili titan

Gripper B gba ohun elo ti tabili titan, gripper A gba ohun elo ti lathe B, gripper B fi ohun elo tuntun sii.

Gripper A fi ohun elo tuntun sinu apoti

Tun awọn loke awọn igbesẹ

Akiyesi: A ṣe apẹrẹ gripper robot fun ibudo iṣẹ meji, ati pe ko si kikọlu akoko ni sisẹ awọn lathes 2 CNC!

Main Equipment ati Išė

Hositer gbogboogbo wiwo

Schematic diagram of rotary clamping cylinder

Sikematiki aworan atọka ti Rotari clamping silinda

Apá 3 Robot Parameters

Apá 4 fifi sori, N ṣatunṣe aṣiṣe ati Ikẹkọ

Ṣaaju ifijiṣẹ, eto robot yoo pejọ ati idanwo iṣẹ ni kikun ni Anhui Yunhua Intelligent Equipment Co., LTD.Onibara yoo firanṣẹ iṣẹ-ṣiṣe si ile-iṣẹ wa fun gbigba ṣaaju ki o to lọ kuro ni ile-iṣẹ naa.Lakoko gbigba iṣaaju, awọn oniṣẹ alabara yoo gba ikẹkọ imọ-ẹrọ akọkọ.

Eto fifi sori ẹrọ ati awọn ibeere imọ-ẹrọ yoo wa silẹ si alabara 20 ọjọ ṣaaju fifi sori ẹrọ, ati alabara yoo ṣe awọn igbaradi akoko ni ibamu si awọn ibeere.Ile-iṣẹ wa yoo firanṣẹ awọn onimọ-ẹrọ lati fi sori ẹrọ ati yokokoro eto ni aaye alabara, ati siseto pipe ati n ṣatunṣe aṣiṣe, ikẹkọ eniyan ati iṣelọpọ idanwo ibi-labẹ ipo ti alabara ṣe idaniloju awọn ẹya n ṣatunṣe aṣiṣe to.Ile-iṣẹ wa ṣe ikẹkọ imọ-ẹrọ ati oṣiṣẹ imọ-ẹrọ ti siseto, iṣẹ ati itọju eto robot fun awọn alabara.Awọn olukọni yẹ ki o ni ipilẹ kọnputa kan.

Lakoko fifi sori ẹrọ ati n ṣatunṣe aṣiṣe, alabara yoo pese awọn irinṣẹ pataki, gẹgẹbi awọn ohun elo gbigbe, ọkọ ayọkẹlẹ forklift, awọn kebulu, ati lilu ju.Oṣiṣẹ iranlọwọ fun igba diẹ ni a gbọdọ pese lakoko sisọ ati fifi sori ẹrọ.

Yooheart jẹ iduro fun itọsọna ti fifi sori ẹrọ ohun elo, fifisilẹ ati ikẹkọ oṣiṣẹ ti o jọmọ, itọju ikẹkọ ati awọn oṣiṣẹ ṣiṣe.Olubẹwẹ yan eniyan lati ṣiṣẹ, nikẹhin lati ṣaṣeyọri iṣẹ tiwọn ati itọju ohun elo.

Akoonu ikẹkọ: ipilẹ eto ohun elo, laasigbotitusita itanna ti o wọpọ, ifihan itọnisọna siseto ipilẹ, awọn ọgbọn siseto ati awọn ọna siseto awọn ẹya aṣoju, ifihan nronu iṣẹ ẹrọ ati awọn iṣọra, adaṣe iṣiṣẹ ohun elo, ati Q&A.

Ti o ba pade ipo pataki, Awọn ẹgbẹ mejeejiidunadura ibugbe

Apá 5 Ayika ibeere

Ayika

Agbara Ibeere

1.Voltage AC 380V, 3 alakoso mẹrin eto okun waya (alakoso waya ati ilẹ waya)

2.Igbohunsafẹfẹ: 50Hz ± 1Hz;

3.Allowable fluctuation ibiti:-10%～+10%

Ibaramu otutu: Awọn ọna otutu 0 ~ 45 ℃

Gbigbe ati iwọn otutu ipamọ -20 ℃

Olusodiwọn iwọn otutu 1.1℃/min

RH: Nigbagbogbo iwọn otutu ibaramu jẹ 20% ~ 75% RH (ko si awọn iṣẹlẹ ifunmọ);Ni akoko kukuru (laarin oṣu 1).Kere ju 95% RH (ni ọran ti ko si isunmi).

Awọn ibeere

1. Gaasi ati apoju awọn ẹya ara ẹrọ ti awọn olumulo lo gbọdọ wa ni ibamu pẹlu awọn ipele ti orilẹ-ede ti o yẹ.

2. Orisun afẹfẹ yẹ ki o ṣeto ni ita pẹlu aaye ti ko kere ju mita 15 lati ina-ìmọ, ati aaye laarin gaasi ati atẹgun yẹ ki o jẹ kere ju awọn mita 15.Orisun afẹfẹ yẹ ki o jẹ afẹfẹ daradara, ati pe o yẹ ki o wa ni aabo lati afẹfẹ ati iboji.

3. Ṣayẹwo ọna afẹfẹ kọọkan ṣaaju iṣẹ.Ti jijo afẹfẹ eyikeyi ba wa, o gbọdọ tunṣe ṣaaju ki o to bẹrẹ iṣẹ lati rii daju aabo.

4. Oniṣẹ ko ni ni awọn abawọn epo ni ọwọ rẹ nigbati o ba n ṣatunṣe titẹ ati yiyipada silinda.

5. Ọriniinitutu ayika: ni gbogbogbo, ọriniinitutu ayika jẹ 20% ~ 75% RH (nibiti ko ba si isunmi); Igba kukuru (laarin oṣu 1) ni isalẹ 95% RH (ko si iṣẹlẹ isọdi).

6. Afẹfẹ afẹfẹ: 4.5 ~ 6.0kGF / cm2 (0.45-0.6mpa), epo ati omi ti a ti yan, ≥100L / min

7. Foundation: kere nja agbara ni C25, ati awọn kere ipile sisanra jẹ 400 mm

8. Gbigbọn: Duro kuro ni orisun gbigbọn

9. Ipese agbara: Ipese agbara ti gbogbo awọn ẹrọ itanna ti a ṣelọpọ ati awọn ẹrọ itanna gba 50HZ (± 1), 380V (± 10%) AC folti mẹta-ipele, gbigba iyipada: -10% ~ + 10%, rii daju pe ipele ipese agbara. grounding.

Awọn iṣẹ lori aaye ti awọn onibara pese:

1. Gbogbo awọn igbaradi pataki ṣaaju gbigbe, fun apẹẹrẹ ipile, awọn igbaradi ita pataki, titọ AIDS, ati bẹbẹ lọ.

2. Onibara on-ojula unloading ati transportation, ibùgbé iranlowo, ati be be lo.

Apakan 6 Didara Iṣẹ Iṣẹ

Akoko iṣeduro didara ti awọn ẹya pataki ti ohun elo yii jẹ ọdun 1 tabi awọn wakati 2550, eyikeyi ti o wa ni akọkọ.

Ohun elo Intelligent Co., Ltd. ile-iṣẹ ko ni labẹ opin yii).

Fun wọ awọn ẹya laisi atilẹyin ọja, ile-iṣẹ wa ṣe ileri igbesi aye iṣẹ deede ati idiyele ipese ti awọn ẹya ti o wọ, ati ohun elo naa ni ikanni ipese iduroṣinṣin ti ohun elo fun ọdun marun.

Lẹhin opin akoko atilẹyin ọja, ile-iṣẹ wa yoo tẹsiwaju lati pese iṣẹ isanwo igbesi aye, pese atilẹyin imọ-ẹrọ okeerẹ ati awọn ẹya ẹrọ ti o nilo.

Apá 7 Ṣayẹwo ati Gbigba Standard

Ṣaaju-ṣayẹwo ati gbigba

Ṣayẹwo tẹlẹ ati gbigba yoo wa ni Anhui Yunhua Intelligent Co,.Ltd, ti o wa nipasẹ oṣiṣẹ ti o yẹ lati ẹgbẹ mejeeji.Iṣayẹwo iṣaaju ati gbigba ni yoo ṣe ni ibamu si išedede bọtini ti iṣẹ iṣẹ ti alabara pese lati ṣaṣeyọri ibi-afẹde iṣiṣẹ, ati pe ayẹwo-ṣaaju ati ijabọ ayẹwo gbigba yoo jẹ titẹjade, ati pe awọn ẹru yoo jẹ jiṣẹ lẹhin gbigba gbigba naa.Lati rii daju pe iṣaju iṣaju ati itẹwọgba laisiyonu, alabara yoo pese awọn eto 4 ti awọn ohun elo +1 ti awọn ọja ti o pari fun iṣelọpọ deede.

Ayẹwo ikẹhin ati Gbigba

Gbigba ikẹhin jẹ ifọwọsi nipasẹ ayewo ẹka alabara (pẹlu iṣeto ẹrọ, ayewo irisi ati awọn iṣẹ fifuye, ati bẹbẹ lọ), ati ifọwọsi iṣẹ ṣiṣe eto iṣakoso.Lẹhin gbogbo fifi sori ẹrọ ati n ṣatunṣe aṣiṣe jẹ oṣiṣẹ, gbigba ikẹhin ti ohun elo yoo ni ipa pẹlu ibuwọlu ti awọn aṣoju gbigba ti awọn mejeeji.

Awọn ibeere akọkọ ati ipilẹ fun gbigba ikẹhin jẹ bi atẹle:

1. 4 awọn paati akọkọ laarin ipari ti adehun imọ-ẹrọ fun iṣiṣẹ ilọsiwaju, ati pe didara ọja pade awọn ibeere imọ-ẹrọ.

2. Ẹrọ naa yoo pade awọn ibeere ti awọn ipele ti orilẹ-ede ti o yẹ ati awọn adehun imọ-ẹrọ.