Awọn roboti ile-iṣẹ ti wọ inu gbogbo awọn ọna igbesi aye, ṣe iranlọwọ fun eniyan lati pari alurinmorin, mimu, spraying, stamping ati awọn iṣẹ-ṣiṣe miiran, nitorinaa o ti ronu nipa bawo ni roboti ṣe le ṣe diẹ ninu eyi? Kini nipa eto inu rẹ? Loni a yoo gba o lati loye eto ati ilana ti awọn roboti ile-iṣẹ.
Robot le pin si apakan ohun elo ati apakan sọfitiwia, apakan ohun elo ni akọkọ pẹlu ontology ati oludari, ati apakan sọfitiwia ni akọkọ tọka si imọ-ẹrọ iṣakoso rẹ.
I. Ontology apakan
Jẹ ká bẹrẹ pẹlu awọn ara ti awọn roboti.Industrial roboti ti a ṣe lati jọ eda eniyan apá.A ya HY1006A-145 bi apẹẹrẹ.Ni awọn ofin ti irisi, awọn ẹya mẹfa wa ni pataki: ipilẹ, fireemu isalẹ, fireemu oke, apa, ara ọwọ ati isinmi ọwọ.
Awọn isẹpo roboti, gẹgẹbi awọn iṣan eniyan, gbẹkẹle awọn ọkọ ayọkẹlẹ servo ati awọn olutọpa lati ṣakoso iṣipopada.Awọn ọkọ ayọkẹlẹ Servo jẹ orisun agbara, ati iyara ti nṣiṣẹ ati iwuwo fifuye ti robot ni o ni ibatan si awọn ọkọ ayọkẹlẹ servo.Ati idinku jẹ gbigbe agbara agbara. intermediary, o wa ni ọpọlọpọ awọn titobi oriṣiriṣi.Ni gbogbogbo, fun awọn roboti micro, awọn atunṣe atunṣe ti a beere jẹ ga julọ, ni apapọ kere ju 0.001 inch tabi 0.0254 mm. Asopọmọra ti wa ni asopọ si idinku lati ṣe iranlọwọ lati mu ilọsiwaju ati iṣiro awakọ.
Yooheart ni awọn servomotors mẹfa ati awọn decelerators ti o so mọ isẹpo kọọkan ti o gba robot laaye lati gbe ni awọn itọnisọna mẹfa, ohun ti a pe ni roboti axis mẹfa. Awọn itọnisọna mẹfa jẹ X- siwaju ati sẹhin, Y- osi ati ọtun, Z- si oke ati isalẹ. , RX-yiyi nipa X, RY- yiyi nipa Y, ati RZ-yiyi nipa Z.O jẹ agbara yii lati gbe ni awọn iwọn pupọ ti o fun laaye awọn roboti lati lu awọn ipo oriṣiriṣi ati ṣe awọn iṣẹ-ṣiṣe pupọ.
Oludari
Alakoso ti roboti jẹ deede si ọpọlọ ti roboti.O ṣe alabapin ninu gbogbo ilana ti iṣiro awọn ilana fifiranṣẹ ati ipese agbara.O nṣakoso roboti lati pari awọn iṣe kan tabi awọn iṣẹ-ṣiṣe ni ibamu si awọn itọnisọna ati alaye sensọ, eyiti o jẹ ifosiwewe akọkọ ti npinnu iṣẹ ati iṣẹ ti roboti.
Ni afikun si awọn ẹya meji ti o wa loke, apakan ohun elo ti robot tun pẹlu:
- SMPS, yiyipada ipese agbara lati pese agbara;
- Sipiyu module, Iṣakoso igbese;
- Ẹrọ awakọ Servo, ṣakoso lọwọlọwọ lati jẹ ki isẹpo roboti gbe;
- Module lilọsiwaju, deede si aifọkanbalẹ eniyan, gba aabo roboti, iṣakoso iyara ti roboti ati iduro pajawiri, ati bẹbẹ lọ.
- Awọn titẹ sii ati module iṣelọpọ, deede si wiwa ati nafu ara idahun, ni wiwo laarin roboti ati agbaye ita.
Iṣakoso ọna ẹrọ
Imọ-ẹrọ iṣakoso Robot n tọka si iyara ati ṣiṣe deede ti ohun elo roboti ni aaye kan.Ọkan ninu awọn anfani ti awọn roboti ni pe wọn le ṣe eto ni irọrun, eyiti o jẹ ki wọn yipada laarin awọn oju iṣẹlẹ oriṣiriṣi.Lati le jẹ ki eniyan ṣakoso roboti naa. , o gbọdọ gbekele ẹrọ ẹkọ lati gbe jade.Lori wiwo ifihan ti ẹrọ ẹkọ, a le rii ede siseto HR Ipilẹ ti roboti ati awọn oriṣiriṣi ipinle ti roboti.A le ṣe eto robot nipasẹ ẹrọ ẹkọ.
Apa keji ti ilana iṣakoso ni lati ṣakoso iṣipopada ti roboti nipa yiya tabili kan ati lẹhinna tẹle chart.
Ni afikun, iran ẹrọ, ati irẹwẹsi aipẹ diẹ sii fun itetisi atọwọda, gẹgẹbi ikẹkọ jinlẹ immersive ati ipinya, jẹ gbogbo apakan ti ẹka imọ-ẹrọ iṣakoso.
Yooheart tun ni iwadii ati ẹgbẹ idagbasoke ti a ṣe igbẹhin si iṣakoso ti roboti.Ni afikun, a tun ni ẹgbẹ idagbasoke awọn ọna ṣiṣe ẹrọ ti o ni iduro fun ara robot, ẹgbẹ iru ẹrọ iṣakoso ti o ni iduro fun oludari, ati ẹgbẹ iṣakoso ohun elo lodidi fun imọ ẹrọ iṣakoso.Ti o ba nifẹ si awọn roboti ile-iṣẹ, jọwọ ṣayẹwo oju opo wẹẹbu Yooheart.
Akoko ifiweranṣẹ: Oṣu Kẹsan-06-2021
