1. Ara akọkọ
Ẹrọ ẹrọ akọkọ jẹ ipilẹ ati imuse ti ẹrọ, pẹlu apa, apa, ọwọ ati ọwọ, jẹ ọpọlọpọ-ìyí ti ominira ti eto ẹrọ.
2. wakọ eto
Awọn drive eto ti ise robot ti pin si eefun, pneumatic ati ina mẹta isori ni ibamu si awọn orisun agbara.According si awọn aini ti awọn mẹta apeere le tun ti wa ni idapo ati yellow drive system.Or nipasẹ awọn synchronous igbanu, jia reluwe, jia ati awọn miiran darí gbigbe siseto lati wakọ indirectly.The drive eto ni o ni agbara ẹrọ ati gbigbe siseto, eyi ti o ti lo lati se awọn ti o baamu igbese ti awọn ọna ẹrọ. Ọkọọkan awọn ọna ṣiṣe awakọ ipilẹ mẹta ni awọn abuda tirẹ. Bayi ohun akọkọ jẹ eto awakọ ina.
3. Iṣakoso eto
Eto iṣakoso robot jẹ ọpọlọ ti roboti ati ifosiwewe akọkọ ti o ṣe ipinnu iṣẹ ati iṣẹ ti roboti.Eto iṣakoso naa ni ibamu pẹlu igbewọle ti eto naa lati wakọ eto naa ati imuse ti ile-ibẹwẹ lati gba ifihan agbara pada, ati iṣakoso. ni wiwo, online isẹ tọ ati ki o rọrun lati lo.
4. Iro eto
O jẹ ti module sensọ inu ati module sensọ ita lati gba alaye ti o nilari nipa ipo ti inu ati agbegbe ita.
Awọn sensọ inu: awọn sensọ ti a lo lati ṣawari ipo ti robot funrararẹ (gẹgẹbi Angle laarin awọn apa), julọ awọn sensọ fun wiwa ipo ati Angle.Specific: sensọ ipo, sensọ ipo, Angle sensọ ati be be lo.
Awọn sensọ ita: awọn sensọ ti a lo lati ṣawari agbegbe robot (gẹgẹbi wiwa awọn nkan, ijinna lati awọn nkan) ati awọn ipo (gẹgẹbi wiwa boya awọn ohun ti o gba mu ṣubu) Awọn sensọ ijinna pato, awọn sensọ wiwo, awọn sensọ agbara ati bẹbẹ lọ.
Lilo awọn eto oye oye ṣe ilọsiwaju awọn iṣedede ti arinbo, ilowo ati oye ti awọn roboti. Awọn ọna ṣiṣe oye eniyan jẹ arosọ ti roboti pẹlu ọwọ si alaye lati agbaye ita. Sibẹsibẹ, fun diẹ ninu awọn alaye ti o ni anfani, awọn sensosi munadoko diẹ sii ju awọn eto eniyan lọ.
5. Opin-ipa
Opin-effector Apa kan ti o so mọ isẹpo olufọwọyii, ni igbagbogbo lo lati di awọn nkan mu, sopọ pẹlu awọn ọna ṣiṣe miiran, ati ṣe iṣẹ ṣiṣe ti a beere. Ni ọpọlọpọ igba, wọn pese gripper kan ti o rọrun.Igbẹhin-ipari ni a maa n gbe sori 6-axis flange ti robot lati pari awọn iṣẹ-ṣiṣe ni agbegbe ti a fun, gẹgẹbi alurinmorin, kikun, gluing, ati mimu apakan, ti o jẹ awọn iṣẹ-ṣiṣe ti o nilo lati pari nipasẹ awọn roboti ile-iṣẹ.
Akoko ifiweranṣẹ: Oṣu Kẹjọ-09-2021
