1. Ara akọkọ
Ẹrọ ẹrọ akọkọ jẹ ipilẹ ati imuse ti ẹrọ, pẹlu apa, apa, ọwọ ati ọwọ, jẹ iwọn-ọpọ-ìyí ti ominira ti ẹrọ ẹrọ. Awọn iwọn 3 ti ominira gbigbe.
2. wakọ eto
Eto awakọ ti roboti ile-iṣẹ ti pin si awọn isọri hydraulic, pneumatic ati ina mọnamọna ni ibamu si orisun agbara.Gẹgẹbi awọn iwulo ti awọn apẹẹrẹ mẹta le tun ṣe idapo ati eto awakọ agbo.Or nipasẹ igbanu amuṣiṣẹpọ, ọkọ oju irin jia, jia ati Awọn ọna ẹrọ gbigbe ẹrọ miiran lati wakọ ni aiṣe-taara.Awọn ẹrọ iwakọ ni ẹrọ agbara ati ẹrọ gbigbe, eyi ti a lo lati ṣe iṣẹ ti o baamu ti ẹrọ naa.Ọkọọkan awọn ọna ṣiṣe awakọ ipilẹ mẹta ni awọn abuda tirẹ.Bayi ohun akọkọ jẹ eto awakọ ina.
3. Iṣakoso eto
Eto iṣakoso roboti jẹ ọpọlọ ti roboti ati ifosiwewe akọkọ ti o ṣe ipinnu iṣẹ ati iṣẹ ti roboti.Eto iṣakoso naa ni ibamu pẹlu titẹ sii ti eto naa lati wakọ eto naa ati imuse ti ibẹwẹ lati gba aṣẹ pada. ifihan agbara, ati iṣakoso.Iṣẹ akọkọ ti imọ-ẹrọ iṣakoso robot ile-iṣẹ ni lati ṣakoso iwọn iṣipopada, iduro ati itọpa ti robot ile-iṣẹ ni aaye iṣẹ, ati akoko iṣẹ.O ni awọn abuda ti siseto ti o rọrun, ifọwọyi akojọ aṣayan sọfitiwia, Ni wiwo ibaraenisepo ẹrọ eniyan-ọrẹ, taara iṣẹ ori ayelujara ati rọrun lati lo.
4. Iro eto
O jẹ ti module sensọ inu ati module sensọ ita lati gba alaye ti o nilari nipa ipo ti inu ati agbegbe ita.
Awọn sensọ inu: awọn sensọ ti a lo lati ṣawari ipo ti robot funrararẹ (gẹgẹbi Angle laarin awọn apá), julọ awọn sensọ fun wiwa ipo ati Angle.Specific: sensọ ipo, sensọ ipo, Angle sensọ ati be be lo.
Awọn sensọ ita: awọn sensọ ti a lo lati ṣawari agbegbe robot (gẹgẹbi wiwa awọn nkan, ijinna lati awọn nkan) ati awọn ipo (gẹgẹbi wiwa boya awọn ohun ti o gba mu ṣubu) Awọn sensọ ijinna pato, awọn sensọ wiwo, awọn sensọ agbara ati bẹbẹ lọ.
Lilo awọn eto oye oye ṣe ilọsiwaju awọn iṣedede ti arinbo, ilowo ati oye ti awọn roboti.Awọn ọna ṣiṣe oye eniyan jẹ arosọ ti roboti pẹlu ọwọ si alaye lati agbaye ita.Sibẹsibẹ, fun diẹ ninu awọn alaye ti o ni anfani, awọn sensosi munadoko diẹ sii ju awọn eto eniyan lọ.
5. Opin-ipa
Opin-effector Apa kan ti a so mọ isẹpo olufọwọyi kan, ni igbagbogbo lo lati di awọn nkan mu, sopọ pẹlu awọn ọna ṣiṣe miiran, ati ṣe iṣẹ ṣiṣe ti a beere.Ni ọpọlọpọ igba, wọn pese gripper kan ti o rọrun.Igbẹhin-ipari ni a maa n gbe sori ẹrọ 6-axis flange ti robot lati pari awọn iṣẹ-ṣiṣe ni agbegbe ti a fun, gẹgẹbi alurinmorin, kikun, gluing, ati mimu apakan, ti o jẹ awọn iṣẹ-ṣiṣe ti o nilo lati ṣe. pari nipasẹ awọn roboti ile-iṣẹ.
Akoko ifiweranṣẹ: Oṣu Kẹjọ-09-2021
