Pẹlu ilọsiwaju ti awujọ, akoko ti adaṣe ti sunmọ wa diẹdiẹ, gẹgẹbi ifarahan awọn roboti alurinmorin ni ọpọlọpọ awọn aaye ile-iṣẹ, ni a le sọ pe o ti yọ iṣẹ afọwọṣe kuro patapata.Our wọpọ alurinmorin robot ni gbogbo lo ninu erogba oloro gaasi gaasi alurinmorin idabobo, awọn abawọn alurinmorin ninu ilana alurinmorin jẹ iyapa alurinmorin gbogbogbo, eti jáni, porosity ati awọn iru miiran, itupalẹ kan pato jẹ bi atẹle:
1) Iyapa alurinmorin le jẹ ki o ṣẹlẹ nipasẹ ipo ti ko tọ tabi iṣoro nigba wiwa fun ògùṣọ alurinmorin. Ni akoko yii, lati ṣe akiyesi TCP (ipo aaye aarin alurinmorin) jẹ deede, ati lati ṣatunṣe.Ti eyi ba ṣẹlẹ nigbagbogbo, o jẹ pataki lati ṣayẹwo awọn odo ipo ti kọọkan ipo ti awọn robot ki o si tun odo lẹẹkansi.
2) Awọn saarin le jẹ ṣẹlẹ nipasẹ aibojumu yiyan ti alurinmorin sile, awọn Angle ti alurinmorin ògùṣọ tabi ti ko tọ si ipo ti alurinmorin ògùṣọ.Agbara le ṣe atunṣe ni deede lati yi awọn paramita alurinmorin pada, ṣatunṣe ihuwasi ti ògùṣọ alurinmorin ati ipo ibatan ti ògùṣọ alurinmorin ati iṣẹ-ṣiṣe.
3) awọn porosity le jẹ ko dara gaasi Idaabobo, awọn workpiece alakoko jẹ ju nipọn tabi aabo gaasi ni ko gbẹ to, ati awọn ti o baamu tolesese le ti wa ni ilọsiwaju.
4) Pupọ splashing le ṣẹlẹ nipasẹ yiyan aibojumu ti awọn aye alurinmorin, akopọ gaasi tabi gigun gigun ti okun waya alurinmorin.Agbara naa le ṣe atunṣe ni deede lati yi awọn aye alurinmorin pada, a le ṣatunṣe gaasi proporter lati ṣatunṣe ipin ti gaasi ti o dapọ, ati ipo ibatan ti ògùṣọ alurinmorin ati iṣẹ-ṣiṣe le ṣe atunṣe.
5) A ṣe agbekalẹ ọfin arc ni opin weld lẹhin itutu agbaiye, ati iṣẹ ti ọfin arc ti a sin ni a le ṣafikun ni igbesẹ iṣẹ lakoko siseto lati kun.
Meji, alurinmorin robot wọpọ awọn ašiše
1) Nibẹ ni a ibon bump.It le jẹ nitori workpiece ijọ iyapa tabi alurinmorin Tọṣi TCP ni ko deede, le ṣayẹwo awọn ijọ tabi ti o tọ alurinmorin TCP.
2) Aṣiṣe Arc, ko le bẹrẹ arc. O le jẹ nitori okun waya alurinmorin ko fi ọwọ kan iṣẹ-ṣiṣe tabi awọn ilana ilana ti kere ju, le ifunni okun waya pẹlu ọwọ, ṣatunṣe aaye laarin ògùṣọ alurinmorin ati weld, tabi ṣatunṣe ilana sile bojumu.
3) Itaniji ibojuwo gaasi aabo.Ti omi itutu agbaiye tabi ipese gaasi aabo jẹ aṣiṣe, ṣayẹwo omi itutu tabi opo gigun ti epo aabo.
Ipari: Bó tilẹ jẹ pé alurinmorin robot si orisirisi awọn aaye lati titẹ soke awọn ṣiṣe ti iṣẹ, ṣugbọn ti o ba nibẹ ni ko si ti o dara lilo ti alurinmorin robot jẹ tun gan rọrun lati aye ailewu, ki a gbọdọ mọ ibi ti awọn wọpọ awọn ašiše ti alurinmorin robot, ki bi lati ni arowoto. arun, dena ailewu igbese.
Akoko ifiweranṣẹ: Oṣu Kẹjọ-12-2021
