Pẹlu awọn ilọsiwaju ti awujo, awọn akoko ti adaṣiṣẹ ti maa wa jo si wa, gẹgẹ bi awọn farahan ti alurinmorin roboti ni orisirisi ise oko, le ti wa ni wi lati ti patapata eliminated Afowoyi labor.Our wọpọ alurinmorin robot ti wa ni gbogbo lo ninu erogba oloro gaasi dáàbọ alurinmorin, alurinmorin abawọn ninu awọn alurinmorin ilana ti wa ni gbogbo alurinmorin iyapa, ojola eti, porosity ati awọn miiran orisi:
1) Iyatọ alurinmorin le jẹ idi nipasẹ ipo ti ko tọ tabi iṣoro nigba wiwa fun ògùṣọ alurinmorin. Ni akoko yii, lati ṣe akiyesi TCP (ipo aaye aarin alurinmorin) jẹ deede, ati lati ṣatunṣe.Ti eyi ba ṣẹlẹ nigbagbogbo, o jẹ dandan lati ṣayẹwo ipo odo ti ipo kọọkan ti roboti ati ṣatunṣe odo lẹẹkansi.
2) Awọn saarin le wa ni ṣẹlẹ nipasẹ awọn aibojumu asayan ti alurinmorin sile, awọn Angle ti alurinmorin ògùṣọ tabi ti ko tọ si ipo ti alurinmorin ògùṣọ. Agbara le ṣe atunṣe ni deede lati yi awọn igbelewọn alurinmorin pada, ṣatunṣe ihuwasi ti ògùṣọ alurinmorin ati ipo ibatan ti ògùṣọ alurinmorin ati iṣẹ-ṣiṣe.
3) awọn porosity le jẹ ko dara gaasi Idaabobo, awọn workpiece alakoko jẹ ju nipọn tabi aabo gaasi ni ko gbẹ to, ati awọn ti o baamu tolesese le ti wa ni ilọsiwaju.
4) Pupọ splashing le ṣẹlẹ nipasẹ yiyan aibojumu ti awọn aye alurinmorin, akopọ gaasi tabi gigun gigun ti okun waya alurinmorin. Agbara le ṣe atunṣe ni deede lati yi awọn aye alurinmorin pada, a le ṣatunṣe gaasi proporter lati ṣatunṣe ipin ti gaasi ti o dapọ, ati ipo ibatan ti ògùṣọ alurinmorin ati iṣẹ-ṣiṣe le ṣe atunṣe.
5) A ṣẹda ọfin arc ni opin weld lẹhin itutu agbaiye, ati iṣẹ ti ọfin arc ti a sin ni a le ṣafikun ni igbesẹ iṣẹ lakoko siseto lati kun.
Meji, alurinmorin robot wọpọ awọn ašiše
1) Nibẹ ni a ibon bump.It le jẹ nitori workpiece ijọ iyapa tabi alurinmorin Tọṣi TCP ni ko deede, le ṣayẹwo awọn ijọ tabi ti o tọ alurinmorin TCP.
2) Aṣiṣe Arc, ko le bẹrẹ arc.O le jẹ nitori okun waya alurinmorin ko fi ọwọ kan iṣẹ-ṣiṣe tabi awọn ilana ilana ti kere ju, le ṣe ifunni okun waya pẹlu ọwọ, ṣatunṣe aaye laarin itọsi alurinmorin ati weld, tabi ṣatunṣe awọn ilana ilana ni deede.
3) Itaniji ibojuwo gaasi aabo.Ti omi itutu agbaiye tabi ipese gaasi aabo jẹ aṣiṣe, ṣayẹwo omi itutu tabi opo gigun ti epo aabo.
Ipari: Biotilejepe alurinmorin robot si orisirisi awọn aaye lati titẹ soke awọn ṣiṣe ti iṣẹ, ṣugbọn ti o ba nibẹ ni ko si ti o dara lilo ti alurinmorin robot jẹ tun gan rọrun lati aye ailewu, ki a gbọdọ mọ ibi ti awọn wọpọ ašiše ti alurinmorin robot, ki bi lati ni arowoto awọn arun, se aabo igbese.
Akoko ifiweranṣẹ: Oṣu Kẹjọ-12-2021
