Bii o ṣe le jẹ ki robot alurinmorin pẹ to gun

Ọkan, alurinmorin robot ayewo ati itoju

1. Ilana ifunni waya.Pẹlu boya agbara ifunni waya jẹ deede, boya paipu ifunni waya ti bajẹ, boya itaniji ajeji wa.

2. Ṣe afẹfẹ afẹfẹ deede?

3. Njẹ eto aabo aabo ti gige ògùṣọ deede?(O jẹ ewọ lati pa iṣẹ aabo aabo alurinmorin naa)

4. Boya eto sisan omi ti n ṣiṣẹ daradara.

5. Idanwo TCP (a ṣe iṣeduro lati ṣeto eto idanwo kan ati ṣiṣe lẹhin iyipada kọọkan)

Meji, alurinmorin robot osẹ ayewo ati itoju

1. Scrub awọn ipo ti awọn robot.

2. Ṣayẹwo awọn išedede ti TCP.

3. Ṣayẹwo ipele epo ti iyokù.

4. Ṣayẹwo boya ipo odo ti aaye kọọkan ti robot jẹ deede.

5. Nu àlẹmọ sile awọn ojò ti awọn welder.

6. Nu àlẹmọ ni fisinuirindigbindigbin air agbawole.

7. Nu awọn aimọ ni nozzle ti awọn Ige ògùṣọ lati yago fun ìdènà awọn omi san.

8. Ilana ifunni okun waya mimọ, pẹlu kẹkẹ fifun okun waya, kẹkẹ titẹ waya ati tube itọnisọna waya.

9. Ṣayẹwo boya okun okun okun ati okun itọnisọna ti bajẹ tabi bajẹ.

10. Ṣayẹwo boya eto aabo aabo ògùṣọ jẹ deede ati boya bọtini idaduro pajawiri ita jẹ deede.

Ayẹwo oṣooṣu ati itọju robot alurinmorin

1. Lubricate ọpa ti roboti.Lara wọn, 1 si 6 axis jẹ funfun, pẹlu epo lubricating.Number 86 e006 epo.

RP locator ati pupa nozzle on RTS guide iṣinipopada pẹlu butter.Oil No.: 86 k007

3. girisi buluu ati girisi didari grẹy lori olubẹwẹ RP.K004 nọmba epo: 86

4. Abẹrẹ rola ti nso pẹlu epo lubricating.(O le lo iye kekere ti bota)

5. Fọ ẹyọ ibọn fun sokiri ati ki o kun pẹlu afẹfẹ motor lubricant.(Epo deede yoo ṣe)

6. Mọ Iṣakoso minisita ati welder pẹlu fisinuirindigbindigbin air.

7. Ṣayẹwo ipele omi itutu agbaiye ti ojò epo alurinmorin, ati afikun omi itutu ni akoko (omi mimọ ati oti ile-iṣẹ kekere kan)

8. Pari gbogbo awọn ohun ayewo ọsẹ ayafi 1-8.