Pẹlu idagbasoke ti imọ-ẹrọ robot alurinmorin, awọn ile-iṣẹ diẹ sii ati siwaju sii bẹrẹ lati gbadun ipin ti alurinmorin oye, nitori pe o pese imọ-ẹrọ ti o munadoko fun awọn ile-iṣẹ lati ṣaṣeyọri oye, alaye, ati adaṣe ti awọn ọja alurinmorin.Ninu ile-iṣẹ ti o wuwo, arc alurinmorin robot iṣẹ iṣẹ alurinmorin, eyiti o ṣepọ imọ-ẹrọ robot, ilana alurinmorin, apẹrẹ ẹrọ, imọ-ẹrọ imọ-ẹrọ, imọ-ẹrọ iṣakoso adaṣe, ati eto MES ati awọn ilana-iṣe miiran, ni akọkọ yanju ibeere ohun elo adaṣe adaṣe ti ilana alurinmorin ni iṣelọpọ fun ile ise.Nitoribẹẹ, laibikita ile-iṣẹ wo ni lati ṣaṣeyọri alurinmorin oye, o jẹ aibikita ni gbogbogbo lati okun waya alurinmorin didara, nitori didara okun waya, yoo ni ipa nla lori iduroṣinṣin ti ifunni okun waya ni ilana alurinmorin, didara alurinmorin, bbl .
1 aaki alurinmorin robot tiwqn
Robot ile-iṣẹ jẹ siseto, anthropomorphic, gbogbo agbaye, ati oye, ati pe o ti lo jakejado ni ọpọlọpọ awọn ile-iṣẹ.Awọn roboti ile-iṣẹ le ni idapo pẹlu awọn ohun elo miiran lati ṣe agbekalẹ awọn itọnisọna ohun elo robot oriṣiriṣi, awọn ohun elo aṣoju pẹlu alurinmorin, kikun, apejọ, ikojọpọ ati gbigbe (gẹgẹbi apoti, palletizing, ati SMT), ayewo ọja ati idanwo, ati bẹbẹ lọ.
Robot alurinmorin Arc jẹ akọkọ ti ohun elo alurinmorin arc ati eto roboti kan.Awọn robot eto ti wa ni kq ti a robot ara ati iṣakoso minisita (hardware ati aaki alurinmorin software, ati be be lo) .Aaki alurinmorin ẹrọ ti wa ni kq ti a alurinmorin ipese agbara, waya ono siseto, alurinmorin ibon ati awọn miiran awọn ẹya ara.Awọn roboti ti o ni oye diẹ sii tun ni ipese pẹlu lesa tabi awọn sensọ iran ati awọn eto iṣakoso itanna.Ibi iṣẹ robot alurinmorin aaki aṣoju jẹ afihan ni Nọmba 1.
Ohun elo aṣoju ti 2 arc alurinmorin robot iṣẹ
(1) Ibi iṣẹ alurinmorin robot ti o rọrun Ọna ti o rọrun julọ ti arc alurinmorin robot iṣẹ jẹ robot kan, ipese agbara alurinmorin kan, ibon alurinmorin ati imuduro ti o rọrun.Iru iṣẹ iṣẹ alurinmorin robot jẹ ipilẹ julọ, ṣugbọn tun awọn paati laini iṣelọpọ alurinmorin robot miiran.olusin 2 fihan kan ti o rọrun aaki alurinmorin robot ibudo.Robot ti ibudo iṣẹ yii jẹ robot Fanuc, eyiti o jẹ adaṣe ti gbogbo eto iṣẹ iṣẹ.Ile minisita iṣakoso jẹ aarin ọpọlọ ti eto roboti, eyiti o jẹ iduro fun data ati gbigbe ifihan agbara ti oluṣeto ati iṣakoso gbigbe ti oṣere naa.Ẹrọ ẹkọ jẹ wiwo eniyan-kọmputa, lori eyiti olutọpa le ṣatunkọ eto naa gẹgẹbi awọn ibeere ti ọja naa.Awọn ipese agbara alurinmorin gba a Lincoln welder, ati awọn robot le ibasọrọ pẹlu awọn Arclink nẹtiwọki, eyi ti o jẹ rọrun fun alurinmorin ifihan agbara laarin awọn robot ati awọn welder.TBI alurinmorin ibon ati alurinmorin ẹrọ, alurinmorin waya ati tooling je kan pipe ona lati se aseyori. alurinmorin workpiece.
Nipasẹ awọn ikole ti robot alurinmorin workstations, diẹ ninu awọn ti o rọrun ise awọn ọja le wa ni mo daju laifọwọyi alurinmorin.Niwọn igba ti awọn ipo ti awọn ọja ninu awọn tooling ti wa ni ipo daradara fun kan awọn ọja, awọn online alurinmorin pelu itopase eto ti wa ni ti gbe jade, ati awọn paramita ilana ti ọja imuduro jẹ titẹ sii, robot le bẹrẹ lati mọ alurinmorin laifọwọyi ti ọja naa.Alurinmorin awo ti o wuwo pẹlu ibudo iṣẹ alurinmorin jẹ lẹwa ni apẹrẹ ati pe o dara ni didara.
Iru iru iṣẹ alurinmorin robot jẹ paapaa dara julọ fun diẹ ninu awọn alurinmorin iṣẹ kekere, gẹgẹbi awo taara, awo yika ati iṣẹ-ṣiṣe miiran, isọdi ti o lagbara, ibaramu diẹ sii;Sibẹsibẹ, iṣoro kan wa pẹlu iru awọn iṣẹ iṣẹ: ni gbogbo igba ti awọn ọja nilo lati wa ni fifuye ati ṣiṣi silẹ pẹlu ọwọ, ati pe awọn ọja ko le di dimole laifọwọyi, ti o yori si ikuna ti gbogbo ile-iṣẹ alurinmorin robot lati ṣaṣeyọri alurinmorin ni kikun ni otitọ. ori.
alurinmorin robot iṣẹ iṣẹ alurinmorin ni afikun si awọn ohun elo ipilẹ iṣẹ alurinmorin ti o rọrun, tun ni ipese pẹlu ẹrọ iṣakoso ina ita, iboju ifọwọkan PC, jig, eto ipo laser ati ẹrọ ikojọpọ eruku ati eto ibojuwo ati bẹbẹ lọ, nipasẹ awọn paati wọnyi lati kọ alurinmorin pipe diẹ sii. arc alurinmorin robot ibudo,Pe o ohun ni oye roboti workstation.An ni oye robot alurinmorin ibudo iṣẹ, awọn oniwe-akọkọ definition ni lati wa ni anfani lati ominira pari awọn alurinmorin iṣẹ ti kan awọn iru ti workpiece, ati laisi eyikeyi eniyan lati kopa ninu tolesese ti ẹrọ, iyẹn ni, lati mọ iṣẹ-ṣiṣe ti ko ni eniyan gidi.
Akoko ifiweranṣẹ: Mar-25-2022
