Ṣe ipo alurinmorin wulo fun awọn roboti alurinmorin?
Awọn ipo alurinmorin ni gbogbogbo lo ni aaye ile-iṣẹ ati pe a lo ni apapo pẹlu awọn roboti alurinmorin. Awọn ipo alurinmorin nigbagbogbo ni a so pọ pẹlu alurinmorin afọwọṣe, awọn ẹrọ alurinmorin ologbele-laifọwọyi, awọn ẹrọ alurinmorin laifọwọyi, bbl lati ṣe iranlọwọ lati mu iṣẹ ṣiṣe alurinmorin pọ si ati iduroṣinṣin didara. Ọpọlọpọ awọn olumulo ni o ni aniyan nipa alurinmorin Awọn ipa ti awọn positioner
Awọn positioner, tun mo bi awọn isipade tabili ati awọn positioner, yoo awọn ipa ti yiyipada awọn ipo ti awọn workpiece ni awọn alurinmorin iṣẹ. Alurinmorin positioner ti pin si ijoko iru alurinmorin positioner, L-sókè alurinmorin positioner, ni ilopo-axis alurinmorin positioner, mẹta-axis alurinmorin positioner, bbl Awọn olumulo yan alurinmorin positioner lati jẹrisi awọn iwọn ati iwuwo ti won alurinmorin awọn ẹya ara Ati ohun ti brand ti robot lati lo.
Ipa ti ipo alurinmorin lori robot alurinmorin:
Itọkasi giga: Ipo alurinmorin le yi iṣẹ-iṣẹ pada si ipo alurinmorin to peye, mu isanpada ijinna laarin ògùṣọ alurinmorin ati okun alurinmorin, mọ alurinmorin kongẹ, ati iduroṣinṣin didara alurinmorin. Awọn alurinmorin positioner adopts RV reducer, ati awọn repeatability ti awọn positioner le de ọdọ 0,1 mm.
Igbesi aye iṣẹ gigun: Eto awakọ ti o rọrun le dinku eewu ikuna, ati robot alurinmorin le mu ilọsiwaju iṣelọpọ ṣiṣẹ.
Ipo alurinmorin ati robot alurinmorin mọ iṣipopada iṣọpọ, ati pe eto iṣakoso kan pẹlu iṣẹ iṣakoso iṣakoso ni a lo lati ṣakoso wọn ni iṣọkan. Ipo alurinmorin ati roboti alurinmorin ni išipopada isọdọkan asynchronous ati išipopada iṣakojọpọ amuṣiṣẹpọ. Išipopada iṣọpọ amuṣiṣẹpọ jẹ ki robot alurinmorin ati oniyipada alurinmorin. Ẹrọ ipo n ṣiṣẹ ni akoko kanna, eyiti o le weld awọn iṣẹ iṣẹ ti o nipọn diẹ sii.
Awọn ifilelẹ ti awọn iṣẹ ti awọn alurinmorin positioner ni lati tan awọn workpiece nigba ti alurinmorin ilana, ki lati gba kan ti o dara alurinmorin ipo, eyi ti o le pade orisirisi alurinmorin ati irisi awọn ibeere.
Ipilẹ ti ipo ti wa ni welded nipasẹ awọn profaili ti o nipọn ati awọn apẹrẹ irin, ati lẹhin itọju annealing, didara ati deede jẹ igbẹkẹle.
Yiyi titan nipasẹ ọkọ ayọkẹlẹ servo kan, ati pe olupilẹṣẹ gba idinku iwọn-giga, eyiti o ni deede ti o gbẹkẹle ati iyara adijositabulu.
Ominira laala. Ipo alurinmorin ni iṣakoso nipasẹ robot alurinmorin, ati pe eto iṣakoso naa rii iṣakoso iṣọkan. Oniṣẹ ẹrọ nikan nilo lati duro lori ibudo apejọ ki o di pendanti ikọni mu kuro ni sakani alurinmorin. Awọn alurinmorin positioner le laifọwọyi fa awọn weldment. , fifi awọn okun alurinmorin, ati awọn alurinmorin robot le mọ laifọwọyi alurinmorin.
Gẹgẹbi iru ohun elo ẹrọ, ipo ipo nigbagbogbo ni a rii lori awọn aaye ikole nla. Bawo ni lati yan ipo?
1. Awọn ibeere iṣẹ-ṣiṣe fun ẹrọ iṣipopada
Ntọkasi igbese wo ni ẹrọ iṣipopada yẹ ki o ni anfani lati ṣaṣeyọri, gẹgẹbi itumọ, gbigbe tabi yiyi. Ti o ba jẹ itumọ, ṣe itumọ laini tabi itumọ ti tẹ; ti o ba jẹ iṣipopada iyipo, o jẹ yiyi lemọlemọfún tabi flipping lemọlemọ, ati bẹbẹ lọ;
2. Awọn ibeere fun iyara gbigbe
O gbọdọ jẹ kedere boya o yara tabi o lọra, iyara igbagbogbo tabi iyara oniyipada, ti tẹ tabi iyipada nigbagbogbo;
3. Awọn ibeere fun iduroṣinṣin gbigbe ati deede
Ipo ti a lo fun alurinmorin laifọwọyi nilo iṣedede gbigbe giga, ati gbigbe alajerun ati gbigbe jia le yan ni akoko yii;
4. Awọn ibeere fun titiipa ti ara ẹni, idaabobo apọju, gbigba gbigbọn ati awọn agbara miiran
Ni gbogbogbo, fun gbigbe tabi titan, ati fun awọn gbigbe pẹlu ewu ti yiyi, fun ailewu, ọna gbigbe gbọdọ ni agbara titiipa ti ara ẹni. Awọn ọna gbigbe lọpọlọpọ le wa ati awọn ọna gbigbe ti o baamu wọn. Ni akoko yii, o jẹ dandan lati ṣe akiyesi ni kikun agbara gbigbe, iwọn iwapọ, ṣiṣe gbigbe ati idiyele iṣelọpọ laarin wọn.
Akoko ifiweranṣẹ: Oṣu Kẹsan-01-2022
