News - Alaye siwaju sii nipa Welding Robot

Imọ-ẹrọ ohun elo robot alurinmorin jẹ idapọ ti imọ-ẹrọ robot, imọ-ẹrọ alurinmorin ati imọ-ẹrọ ẹrọ eto. Boya awọn roboti alurinmorin le ṣee lo ni iṣelọpọ gangan ati fun ere ni kikun si awọn anfani wọn da lori ilọsiwaju apapọ ti awọn imọ-ẹrọ wọnyi, ati imọ-ẹrọ imọ-ẹrọ eto jẹ imọ-ẹrọ robot. ati awọn adhesives fun imọ-ẹrọ alurinmorin. Ni lọwọlọwọ, ilana alurinmorin n di ilana akọkọ ni iṣelọpọ ile-iṣẹ ni iwọn iyalẹnu, ati didara alurinmorin ati iṣelọpọ alurinmorin jẹ awọn ọran ti ile-iṣẹ eyikeyi ko le gbagbe, nitorinaa ohun elo jakejado ti awọn roboti alurinmorin jẹ pataki.

Awọn ẹya ara ẹrọ ti Industrial robot

1. Ni irọrun

Robot jẹ ẹrọ iṣẹ onisẹpo mẹta ti CNC pẹlu awọn iwọn mẹfa ti ominira, eyiti ko le ṣe akiyesi iraye si ipo ògùṣọ alurinmorin, ṣugbọn tun mọ iyipada igun ti ògùṣọ alurinmorin. Botilẹjẹpe a ko le ṣe afiwe deede rẹ pẹlu awọn irinṣẹ ẹrọ ibile, fun iṣelọpọ alurinmorin, atunṣe ti roboti ti pari lati ni agbara

Lati oju-ọna ti iṣiṣẹ, iwọntunwọnsi laarin rira ati iṣelọpọ ohun elo jẹ pataki pupọ fun awọn ile-iṣẹ. Ni afikun si ipa ti ọja, iyipada iyipada ti awọn ọja jẹ kukuru. Ti a ba lo ẹrọ alurinmorin pataki kan fun iṣelọpọ alurinmorin, o nira fun ẹrọ alurinmorin pataki lati yara yara si awọn iyipada ọja nigbati ọja ba yipada, nitorinaa idilọwọ iyara ifihan awọn ọja tuntun. Idaduro yii ṣee ṣe pupọ lati ni ipa lori idagbasoke iyara ti ile-iṣẹ. Lilo awọn roboti fun iṣelọpọ alurinmorin, awọn ile-iṣẹ nikan nilo lati ṣajọ eto tuntun lati mọ iṣelọpọ ti awọn ọja tuntun, eyiti o jẹ ki awọn ile-iṣẹ gba aye ni ọja naa.

2. Eniyan-ẹrọ dialogue

Ifọrọwanilẹnuwo ẹrọ-eniyan tumọ si adaṣiṣẹ pọ si, eyiti o tun fun wa ni ṣiṣe ati awọn anfani. Ifọrọwanilẹnuwo ẹrọ eniyan-ẹrọ jẹ paṣipaarọ ti “aṣẹ” ati “imọran”, ati idagbasoke rẹ da lori idagbasoke imọ-ẹrọ oye. Ni lọwọlọwọ, ọpọlọpọ awọn sensọ pupọ ati siwaju sii ni a ti lo lori iṣẹ robot alurinmorin. Fun apẹẹrẹ, ipasẹ ilana ilana alurinmorin le ṣee ṣe nipasẹ ẹrọ wiwa lọwọlọwọ; wiwa ipo ti okun alurinmorin le ṣee ṣe nipasẹ lilo sensọ wiwo.

3. Ohun elo Awọn ẹya ara ẹrọ

awọn alupupu, ẹrọ ikole, awọn ile-iṣẹ ohun-ọṣọ, awọn selifu, ohun elo, gbigbe ọkọ, awọn adiro, awọn ọkọ oju-irin ọkọ oju-irin ati awọn ile-iṣẹ miiran. Awọn ọkọ ayọkẹlẹ jẹ olumulo ti o tobi julọ ati olumulo akọkọ ti awọn roboti alurinmorin. Awọn roboti alurinmorin ni iṣelọpọ ọkọ ayọkẹlẹ ati awọn ile-iṣẹ iṣelọpọ awọn ẹya adaṣe ṣe iṣiro 76% ti gbogbo awọn roboti alurinmorin. Ninu ile-iṣẹ adaṣe, ipin ti awọn roboti alurinmorin iranran si awọn roboti alurinmorin arc jẹ 3:2, lakoko ti awọn ile-iṣẹ miiran jẹ pupọ julọ awọn roboti alurinmorin arc.

(2) Lati awọn ọdun 1990, iṣafihan imọ-ẹrọ to ti ni ilọsiwaju, ohun elo iṣelọpọ ati ohun elo ilana ti ni ilọsiwaju ni ilọsiwaju ipele iṣelọpọ ọkọ ayọkẹlẹ ti orilẹ-ede mi si iṣelọpọ iwọn-nla, ati awọn roboti alurinmorin ajeji ti wọ China ni awọn nọmba nla.

(3) Aafo nla tun wa laarin ipele ohun elo alurinmorin ti orilẹ-ede mi, ipele iṣelọpọ ti iwaju ati ohun elo ilana ẹhin, ati agbara isọpọ eto, eyiti o ni ihamọ taara idagbasoke awọn roboti ni awọn ile-iṣẹ abele miiran.

(4) Gbogbo eniyan ká oye ti awọn robot jẹ jina lati to. Diẹ ninu awọn eniyan ni ga awọn ibeere fun o, ati ọkan-apa gbagbo wipe ko si ohun ti ọja, o le wa ni welded. Didara roboti ti a lo duro fun ipele iṣelọpọ ti ile-iṣẹ kan. Nitorinaa, ile-iṣẹ gbọdọ ni ilọsiwaju ipele iṣelọpọ lati pade awọn ibeere iṣelọpọ ti alurinmorin robot.

Ohun elo Technology Analysis of Welding Robot

1. Idagbasoke ti o wọpọ ti awọn roboti ati awọn ohun elo alurinmorin

Idagbasoke ti awọn iran diẹ sẹhin ti awọn roboti ti da lori idagbasoke awọn ohun elo alurinmorin lati pari nọmba kan ti awọn iṣẹ kan pato alurinmorin, gẹgẹ bi atunṣe mimu ti awọn aye alurinmorin, alurinmorin okun waya lainidii nipa lilo imọ-ẹrọ amuṣiṣẹpọ weaving lakoko alurinmorin TIG, ati awọn sensọ alurinmorin arc (alurinmorin arc). Titele) iṣẹ ati alurinmorin iṣẹ ibojuwo akoko gidi, ati bẹbẹ lọ, ti wa ni idagbasoke labẹ ibeere ti ilana alurinmorin.

Bakanna, awọn olupese ohun elo alurinmorin tun ti ṣe ọpọlọpọ awọn ilọsiwaju ninu apẹrẹ ti awọn orisun agbara alurinmorin lati le mọ alurinmorin robot laifọwọyi. Fun apẹẹrẹ, awọn robot le ri awọn ga foliteji lo ninu awọn ipo ti awọn alurinmorin pelu, ati awọn alurinmorin orisun ti wa ni-itumọ ti ni; Ibaraẹnisọrọ ibaraẹnisọrọ pẹlu robot Ni apa kan, ọpọlọpọ awọn aṣelọpọ ẹrọ alurinmorin ti gba irọrun ati wiwo ibaraẹnisọrọ iyara.

2. Ohun elo ti robot alurinmorin ni imudarasi iṣelọpọ iṣelọpọ

(1) Ṣe ilọsiwaju deede ati rii daju alurinmorin iyara to gaju

Ohun elo ti awọn roboti ni iṣelọpọ tumọ si ilepa ṣiṣe giga ati didara alurinmorin giga. Nitorinaa, gbogbo awọn aṣelọpọ robot n wa awọn aṣeyọri ni iyara alurinmorin, ati pe konge giga ti awọn roboti ni iṣakoso itọpa jẹ iṣeduro igbẹkẹle fun alurinmorin iyara-giga.

(2) Meji-ẹrọ ipoidojuko alurinmorin iṣẹ

Nigba miran a ba pade gun workpieces, ati awọn welds ti wa ni pin ni mejeji opin ti awọn workpiece. Ti o ba ti ọkan roboti ti lo fun alurinmorin, awọn alurinmorin abuku yoo jẹ aisedede nitori awọn ti o yatọ alurinmorin ti awọn meji pari ni akoko kanna, ki awọn workpiece yoo wa ni ayidayida ati dibajẹ ninu awọn itọsọna ipari. O ti wa ni soro fun awọn welded workpiece lati pade awọn iwọn awọn ibeere. Fun iru iṣẹ ṣiṣe yii, a lo awọn roboti meji nigbagbogbo lati ṣe ipoidojuko alurinmorin ni akoko kanna, eyiti o ṣe agbega imọ-ẹrọ iṣọpọ iṣọpọ ẹrọ meji-robot. Imọ-ẹrọ yii ni igbagbogbo lo ni alurinmorin ti awọn axles ẹhin ọkọ ayọkẹlẹ ati awọn mufflers.

Awọn roboti 2 ni ibamu si ipo ipo 1 ti o wa nipasẹ ipo ita ti roboti. Awọn ẹya meji ti digi-symmetrical wa lori iṣẹ iṣẹ ti a gbe ni gigun ti ipo. Meji iru girth welds beere meji roboti lori positioner. Igbakana ati isọdọkan alurinmorin le ṣee waye lakoko yiyi, ni ọna yii, ṣiṣe ti iṣelọpọ alurinmorin le jẹ ilọpo meji.

Akoko ifiweranṣẹ: Oṣu Kẹjọ-04-2022