Ige pilasima roboti ti a ṣepọ nilo diẹ sii ju ògùṣọ kan ti a so mọ opin apa roboti. Imọ ti ilana gige pilasima jẹ bọtini.treasure
Awọn ẹrọ iṣelọpọ irin ni gbogbo ile-iṣẹ - ni awọn idanileko, awọn ẹrọ ti o wuwo, gbigbe ọkọ oju omi ati irin-itumọ - ṣe igbiyanju lati pade awọn ireti ifijiṣẹ ti o nbeere nigba ti o pọju awọn ibeere didara.Wọn n wa nigbagbogbo lati dinku awọn iye owo lakoko ti o n ṣe pẹlu iṣoro ti o wa nigbagbogbo ti idaduro iṣẹ-ṣiṣe ti oye.Iṣowo ko rọrun.
Ọpọlọpọ awọn iṣoro wọnyi ni a le ṣe itopase pada si awọn ilana afọwọṣe ti o tun wa ninu ile-iṣẹ naa, paapaa nigbati iṣelọpọ awọn ọja ti o ni eka bi awọn ideri eiyan ile-iṣẹ, awọn ohun elo irin ti a tẹ, ati awọn paipu ati tubing.Ọpọlọpọ awọn olupilẹṣẹ ṣe iyasọtọ 25 si 50 ogorun ti akoko ṣiṣe ẹrọ wọn si isamisi afọwọyi, iṣakoso didara, ati iyipada, nigbati akoko gige gige gangan (nigbagbogbo pẹlu pilasima 1 fuel nikan) 20 ogorun.
Ni afikun si akoko ti o jẹ nipasẹ iru awọn ilana afọwọṣe, ọpọlọpọ awọn gige wọnyi ni a ṣe ni ayika awọn ipo ẹya ti ko tọ, awọn iwọn tabi awọn ifarada, ti o nilo awọn iṣẹ-atẹle lọpọlọpọ bii lilọ ati tunṣe, tabi buru, Awọn ohun elo ti o nilo lati yọkuro.Ọpọlọpọ awọn ile itaja ti yasọtọ bi 40% ti gbogbo akoko processing wọn si iṣẹ-kekere ati egbin yii.
Gbogbo awọn yi ti yori si ohun ile ise titari si ọna automation.A itaja ti o automates Afowoyi ògùṣọ Ige mosi fun eka olona-axis awọn ẹya ara ẹrọ a robotik pilasima Ige cell ati, unsurprisingly, ri tobi gains.This isẹ ti jade Afowoyi akọkọ, ati ki o kan ise ti yoo gba 5 eniyan 6 wakati le bayi ṣee ṣe ni o kan 18 iṣẹju lilo a roboti.
Lakoko ti awọn anfani jẹ kedere, imuse gige pilasima roboti nilo diẹ sii ju rira robot kan ati ògùṣọ pilasima kan.Ti o ba n gbero gige gige pilasima roboti, rii daju pe ki o gba ọna pipe ati wo gbogbo ṣiṣan iye.Ni afikun, ṣiṣẹ pẹlu olupilẹṣẹ-oṣiṣẹ eto Integration ti o loye ati oye imọ-ẹrọ pilasima ati awọn paati eto ati awọn ilana ti o nilo lati rii daju pe gbogbo awọn ibeere ti wa ni idapo sinu apẹrẹ batiri.
Tun ṣe akiyesi sọfitiwia naa, eyiti o jẹ ijiyan ọkan ninu awọn paati pataki julọ ti eyikeyi eto gige pilasima roboti.Ti o ba ti fowosi ninu eto kan ati sọfitiwia naa jẹ boya o ṣoro lati lo, nilo ọpọlọpọ oye lati ṣiṣẹ, tabi ti o rii pe o gba akoko pupọ lati mu roboti si gige pilasima ati kọ ọna gige, o kan jafara ọpọlọpọ owo.
Lakoko ti sọfitiwia kikopa roboti jẹ eyiti o wọpọ, awọn sẹẹli gige pilasima ti o munadoko lo sọfitiwia siseto roboti ti aisinipo ti yoo ṣe eto siseto ọna robot laifọwọyi, ṣe idanimọ ati isanpada fun awọn ikọlu, ati ṣafikun imọ ilana gige pilasima.Incorporating jin ilana ilana pilasima jẹ bọtini.Pẹlu sọfitiwia bii eyi, adaṣe paapaa awọn ohun elo gige pilasima ti o nira julọ ti pilasima di pupọ rọrun.
Pilasima gige eka olona-axis ni nitobi nilo oto ògùṣọ geometry.Waye awọn ògùṣọ geometry lo ninu a aṣoju XY ohun elo (wo Figure 1) to a eka apẹrẹ, gẹgẹ bi awọn kan te titẹ ha ori, ati awọn ti o yoo mu awọn seese ti collisions.Nitori idi eyi, didasilẹ-angled ògùṣọ (pẹlu a "tokasi" oniru) ni o dara ti baamu fun gige apẹrẹ roboti.
Gbogbo awọn orisi ti collisions ko le wa ni yee pẹlu kan didasilẹ-angled flashlight nikan.The apakan eto gbọdọ tun ni awọn ayipada si awọn ge iga (ie ògùṣọ sample gbọdọ ni kiliaransi si awọn workpiece) lati yago fun collisions (wo Figure 2).
Lakoko ilana gige, gaasi pilasima n lọ si isalẹ ara ògùṣọ ni itọsọna vortex si itọsi ògùṣọ.Iṣe yiyipo yii ngbanilaaye agbara centrifugal lati fa awọn patikulu eru jade kuro ninu iwe gaasi si ẹba ti iho nozzle ati aabo fun apejọ ògùṣọ lati ṣiṣan ti awọn elekitironi gbona.Iwọn otutu ti pilasima jẹ isunmọ si awọn iwọn 20,000 ti idẹ ni awọn iwọn 1 Celsius, si awọn iwọn 20,000 ti Ejò, si awọn iwọn 1 yo 1 Celsius Celsius.Consumables nilo aabo, ati awọn ẹya insulating Layer ti eru patikulu pese aabo.
olusin 1. Standard ògùṣọ ara ti wa ni apẹrẹ fun dì irin gige.Lilo kanna ògùṣọ ni a olona-axis elo mu ki awọn anfani ti collisions pẹlu awọn workpiece.
Swirl jẹ ki ẹgbẹ kan ti gige naa gbona ju ekeji lọ. Awọn ògùṣọ pẹlu gaasi yiyi clockwise ni igbagbogbo gbe ẹgbẹ gbigbona ti gige ni apa ọtun ti arc (nigbati a ba wo lati oke ni itọsọna ti gige) .Eyi tumọ si pe ẹlẹrọ ilana n ṣiṣẹ takuntakun lati mu ẹgbẹ ti o dara ti ge ati ro pe ẹgbẹ buburu (osi) yoo jẹ alokuirin (wo Nọmba 3).
Awọn ẹya inu inu nilo lati ge ni itọsọna aago, pẹlu ẹgbẹ gbigbona ti pilasima ti o ṣe gige ti o mọ ni apa ọtun (apakan eti apa) . Dipo, agbegbe ti apakan naa nilo lati ge ni ọna aago.
Ṣe akiyesi pe ọpọlọpọ awọn tabili gige pilasima ni oye ilana ti a ṣe sinu oludari nipa itọsọna ti gige arc.Ṣugbọn ni aaye ti awọn roboti, awọn alaye wọnyi ko ni dandan mọ tabi yeye, ati pe wọn ko ti fi sii ninu aṣoju roboti aṣoju - nitorinaa o ṣe pataki lati ni sọfitiwia siseto robot offline pẹlu imọ ti ilana ilana pilasima ti a fi sii.
Ògùṣọ išipopada lo lati gun irin ni o ni a taara ipa lori pilasima gige consumables.If awọn pilasima ògùṣọ gun awọn dì ni Ige iga (ju sunmo si workpiece), awọn recoil ti didà irin le ni kiakia ba awọn shield ati nozzle.This àbábọrẹ ni ko dara ge didara ati ki o din consumable aye.
Lẹẹkansi, eyi kii ṣe ṣẹlẹ ni awọn ohun elo gige irin dì pẹlu gantry, bi iwọn giga ti oye ògùṣọ ti wa tẹlẹ sinu oluṣakoso naa.Oṣiṣẹ naa tẹ bọtini kan lati pilẹṣẹ ọkọọkan lilu, eyiti o bẹrẹ lẹsẹsẹ awọn iṣẹlẹ lati rii daju pe gigun gigun to dara.
Ni akọkọ, ògùṣọ naa n ṣe ilana ti o ga-giga, nigbagbogbo nlo ifihan agbara ohmic lati ṣawari aaye iṣẹ-ṣiṣe.Lẹhin ti o ti gbe apẹrẹ naa, ina naa ti wa ni igbasilẹ lati inu awo naa si giga gbigbe, eyiti o jẹ aaye ti o dara julọ fun arc pilasima lati gbe lọ si iṣẹ-ṣiṣe.Ni kete ti a ti gbe arc pilasima, o le gbona soke patapata.Ni aaye yii fitila naa n gbe lọ si ibi giga ti iṣẹ-ṣiṣe ti o wa ni ibiti o ti wa ni ibiti o ti wa ni ibiti o ti wa ni ibiti o ti wa ni ibiti o ti wa ni ibiti o ti wa ni ibiti o ti fẹsẹyin ti o jinna si ibi giga ti piercer. ohun elo didà.Tọṣi naa n ṣetọju ijinna yii titi ti arc pilasima yoo fi wọ inu awo naa patapata.Lẹhin ti idaduro pierce ti pari, itanna naa n lọ si isalẹ si apẹrẹ irin ati bẹrẹ iṣipopada gige (wo Nọmba 4).
Lẹẹkansi, gbogbo itetisi yii ni a maa n ṣe sinu oluṣakoso pilasima ti a lo fun gige gige, kii ṣe oluṣakoso roboti.Ige Robotic tun ni ipele miiran ti complexity.Lilu ni giga ti ko tọ jẹ buburu to, ṣugbọn nigbati o ba n ge awọn ọna igun-ọpọlọpọ, ògùṣọ naa le ma wa ni itọsọna ti o dara julọ fun iṣẹ-ṣiṣe ati sisanra ohun elo.If ògùṣọ ko ba ni papẹndikula si irin dada ti o fi opin si gige, yoo jẹ ki o nipọn ju gige lọ. life.Additionally, lilu a contoured workpiece ni ti ko tọ si itọsọna le gbe awọn ògùṣọ ijọ ju sunmo si awọn workpiece dada, tunasiri o lati yo blowback ati ki o nfa tọjọ ikuna (wo Figure 5).
Ro kan robotik pilasima Ige ohun elo ti o je atunse awọn ori ti a titẹ ha.Gbara si dì Ige, awọn roboti ògùṣọ yẹ ki o wa ni gbe papẹndikula si awọn ohun elo dada lati rii daju awọn thinnest ṣee ṣe agbelebu-apakan fun perforation.Bi awọn pilasima ògùṣọ yonuso awọn workpiece, o nlo iga ti oye titi ti o ri awọn ha dada, ki o si retracts pẹlú awọn ògùṣọ ipo torch ti wa ni gbigbe lẹẹkansi lati gbe awọn iga ti wa ni gbigbe awọn iga. ipo lati gun giga, lailewu kuro lati fifun (wo Nọmba 6).
Ni kete ti idaduro pierce ba pari, fitila naa ti lọ silẹ si giga gige.Nigbati o ba n ṣiṣẹ awọn elegbegbe, itanna naa ti yiyi si itọsọna gige ti o fẹ nigbakanna tabi ni awọn igbesẹ.Ni aaye yii, ilana gige bẹrẹ.
Awọn roboti ni a npe ni awọn ọna ṣiṣe ti a ti pinnu pupọ.Ti o sọ pe, o ni awọn ọna pupọ lati lọ si aaye kanna.Eyi tumọ si pe ẹnikẹni ti o nkọ robot lati gbe, tabi ẹnikẹni miiran, gbọdọ ni ipele kan ti imọran, boya ni oye iṣipopada roboti tabi awọn ibeere ẹrọ ti gige pilasima.
Botilẹjẹpe awọn pendanti ikọni ti dagbasoke, diẹ ninu awọn iṣẹ ṣiṣe ko dara fun kikọ siseto pendanti-paapaa awọn iṣẹ ṣiṣe ti o kan nọmba nla ti awọn ẹya iwọn kekere ti a dapọ.Robots ko gbejade nigba ti a kọ wọn, ati pe ẹkọ funrararẹ le gba awọn wakati, tabi paapaa awọn ọjọ fun awọn ẹya eka.
Sọfitiwia siseto robot ti aisinipo ti a ṣe apẹrẹ pẹlu awọn modulu gige pilasima yoo ṣe ifibọ imọ-jinlẹ yii (wo Nọmba 7) Eyi pẹlu itọsọna gige gaasi pilasima, imọ-giga ibẹrẹ ibẹrẹ, ilana lilu, ati idinku iyara iyara fun ògùṣọ ati awọn ilana pilasima.
Nọmba 2. Awọn ògùṣọ didasilẹ ("tokasi") jẹ dara julọ fun gige pilasima roboti.Ṣugbọn paapaa pẹlu awọn geometries ògùṣọ wọnyi, o dara julọ lati mu iga ti o ge lati dinku anfani awọn ijamba.
Sọfitiwia naa n pese imọ-ẹrọ roboti ti o nilo lati ṣe eto awọn ọna ṣiṣe ti a ti pinnu pupọ.O ṣakoso awọn ẹyọkan, tabi awọn ipo nibiti opin-effector roboti (ninu ọran yii, ògùṣọ pilasima) ko le de ibi iṣẹ; awọn ifilelẹ apapọ; yiyipo; rollover ọwọ; iwari ijamba; ita ãke; ati toolpath optimization.Ni akọkọ, olupilẹṣẹ gbe wọle faili CAD ti apakan ti o pari sinu sọfitiwia siseto robot offline, lẹhinna ṣalaye eti lati ge, pẹlu aaye pierce ati awọn paramita miiran, ni akiyesi ijamba ati awọn ihamọ ibiti.
Diẹ ninu awọn iterations tuntun ti sọfitiwia aisinipo ti sọfitiwia aisinipo lo ohun ti a pe ni siseto aisinipo ti o da lori iṣẹ-ṣiṣe. Ọna yii ngbanilaaye awọn olupilẹṣẹ lati ṣe ina awọn ọna gige laifọwọyi ati yan awọn profaili pupọ ni ẹẹkan. Oluṣeto ẹrọ le yan yiyan ipa ọna eti ti o fihan ọna gige ati itọsọna, ati lẹhinna yan lati yi awọn ibẹrẹ ati awọn aaye ipari pada, bakannaa itọsọna ati itara ti ògùṣọ pilasima.Eto ni gbogbo igba bẹrẹ ti ami iyasọtọ ti roboti tabi apakan roboti kan pato (laisi apakan ti roboti pilasima) awoṣe.
Simulation Abajade le ṣe akiyesi ohun gbogbo ti o wa ninu sẹẹli roboti, pẹlu awọn eroja bii awọn idena aabo, awọn imuduro, ati awọn ògùṣọ pilasima. Lẹhinna ṣe akọọlẹ fun eyikeyi awọn aṣiṣe kinematic ti o pọju ati awọn ijamba fun oniṣẹ, ti o le ṣe atunṣe iṣoro naa. ni lati ṣe akọọlẹ fun ifasilẹ pataki - alaye kekere kan, ipinnu ṣaaju ki iṣẹ naa de ilẹ, ti o ṣe iranlọwọ imukuro awọn efori ati egbin.
Awọn aito iṣẹ ṣiṣe ti o tẹsiwaju ati ibeere alabara ti n dagba ti jẹ ki awọn aṣelọpọ diẹ sii lati yipada si gige pilasima roboti.Laanu, ọpọlọpọ eniyan wọ inu omi nikan lati ṣawari awọn ilolu diẹ sii, paapaa nigbati awọn eniyan ti n ṣepọ adaṣe adaṣe ko ni imọ ti ilana gige pilasima. Ọna yii yoo ja si ibanujẹ nikan.
Ṣepọ imo gige pilasima lati ibẹrẹ, ati awọn nkan yipada.Pẹlu itetisi ilana ilana pilasima, roboti le yiyi ati gbe bi o ti nilo lati ṣe lilu ti o munadoko julọ, gigun igbesi aye awọn ohun elo.O ge ni itọsọna ti o tọ ati awọn ọgbọn lati yago fun ikọlu ikọlu eyikeyi.
Nkan yii da lori “Awọn ilọsiwaju ni Ige Plasma Robotic 3D” ti a gbekalẹ ni apejọ 2021 FABTECH.
FABRICATOR jẹ asiwaju irin ti o ni ilọsiwaju ati iwe irohin ile-iṣẹ iṣelọpọ ti Ariwa America. Iwe irohin naa pese awọn iroyin, awọn nkan imọ-ẹrọ ati awọn itan-akọọlẹ ọran ti o jẹ ki awọn aṣelọpọ lati ṣe awọn iṣẹ wọn daradara siwaju sii.FABRICATOR ti nṣe iranṣẹ ile-iṣẹ naa lati ọdun 1970.
Bayi pẹlu wiwọle ni kikun si ẹda oni-nọmba ti FABRICATOR, iraye si irọrun si awọn orisun ile-iṣẹ ti o niyelori.
Atilẹjade oni-nọmba ti Tube & Iwe akọọlẹ Pipe ti wa ni kikun ni kikun, pese irọrun si awọn orisun ile-iṣẹ ti o niyelori.
Gbadun iwọle ni kikun si ẹda oni-nọmba ti Iwe akọọlẹ STAMPING, eyiti o pese awọn ilọsiwaju imọ-ẹrọ tuntun, awọn iṣe ti o dara julọ ati awọn iroyin ile-iṣẹ fun ọja stamping irin.
Bayi pẹlu ni kikun wiwọle si awọn oni àtúnse ti The Fabricator en Español, rorun wiwọle si niyelori ile ise oro.
Akoko ifiweranṣẹ: Oṣu Karun-25-2022
