Ige pilasima roboti ti a ṣepọ nilo diẹ sii ju ògùṣọ kan ti a so mọ opin apa roboti. Imọ ti ilana gige pilasima jẹ bọtini.treasure
Awọn ẹrọ iṣelọpọ irin ni gbogbo ile-iṣẹ - ni awọn idanileko, awọn ẹrọ ti o wuwo, gbigbe ọkọ oju omi ati irin igbekalẹ - ṣe igbiyanju lati pade awọn ireti ifijiṣẹ ti o nbeere lakoko ti o pọju awọn ibeere didara.Wọn n wa nigbagbogbo lati dinku awọn iye owo lakoko ti o n ṣe pẹlu iṣoro ti o wa nigbagbogbo ti idaduro iṣẹ-ṣiṣe ti oye.Iṣowo jẹ ko rorun.
Pupọ ninu awọn iṣoro wọnyi ni a le ṣe itopase pada si awọn ilana afọwọṣe ti o tun wa ninu ile-iṣẹ naa, paapaa nigbati iṣelọpọ awọn ọja ti o ni iwọn bii awọn ideri eiyan ile-iṣẹ, awọn ohun elo irin ti a tẹ, ati awọn paipu ati tubing.Ọpọlọpọ awọn aṣelọpọ ṣe iyasọtọ 25 si 50 ogorun ti wọn. akoko ṣiṣe ẹrọ si isamisi afọwọṣe, iṣakoso didara, ati iyipada, nigbati akoko gige gangan (nigbagbogbo pẹlu ohun elo atẹgun ti o ni ọwọ tabi pilasima ojuomi) jẹ 10 si 20 ogorun nikan.
Ni afikun si akoko ti o jẹ nipasẹ iru awọn ilana afọwọṣe, ọpọlọpọ awọn gige wọnyi ni a ṣe ni ayika awọn ipo ẹya ti ko tọ, awọn iwọn tabi awọn ifarada, ti o nilo awọn iṣẹ-atẹle nla bi lilọ ati tunṣe, tabi buru si, Awọn ohun elo ti o nilo lati yọkuro.Ọpọlọpọ awọn ile itaja ya sọtọ bi Elo bi 40% ti wọn lapapọ processing akoko si yi kekere-iye iṣẹ ati egbin.
Gbogbo eyi ti yori si titari ile-iṣẹ si ọna automation.A itaja ti o automates Afowoyi ògùṣọ Ige mosi fun eka olona-axis awọn ẹya ara ẹrọ a robotik pilasima Ige cell ati, unsurprisingly, ri tobi gains.This isẹ ti jade Afowoyi akọkọ, ati ki o kan ise ti o. yoo gba eniyan 5 6 wakati le ṣee ṣe ni awọn iṣẹju 18 nikan ni lilo roboti kan.
Lakoko ti awọn anfani jẹ kedere, imuse gige pilasima roboti nilo diẹ sii ju rira robot kan ati ògùṣọ pilasima kan.Ti o ba n gbero gige pilasima roboti, rii daju pe o gba ọna pipe ati wo gbogbo ṣiṣan iye.Ni afikun, ṣiṣẹ pẹlu olupilẹṣẹ-oṣiṣẹ ẹrọ ti n ṣatunṣe ẹrọ ti o loye ati oye imọ-ẹrọ pilasima ati awọn paati eto ati awọn ilana ti o nilo lati rii daju pe gbogbo awọn ibeere ni a ṣe sinu apẹrẹ batiri.
Tun ṣe akiyesi sọfitiwia naa, eyiti o jẹ ijiyan ọkan ninu awọn paati pataki julọ ti eyikeyi eto gige pilasima roboti.Ti o ba ti fowosi ninu eto kan ati sọfitiwia naa jẹ boya o ṣoro lati lo, nilo oye pupọ lati ṣiṣẹ, tabi o rii i. gba akoko pupọ lati ṣe adaṣe robot si gige pilasima ati kọ ẹkọ ọna gige, o kan n padanu owo pupọ.
Lakoko ti sọfitiwia kikopa roboti jẹ wọpọ, awọn sẹẹli gige pilasima ti o munadoko lo sọfitiwia siseto roboti ti aisinipo ti yoo ṣe eto siseto ọna robot laifọwọyi, ṣe idanimọ ati sanpada fun awọn ikọlu, ati ṣafikun imọ-ẹrọ ilana gige pilasima. , adaṣe paapaa awọn ohun elo gige pilasima roboti ti o nira julọ di rọrun pupọ.
Pilasima gige eka olona-ida ni nitobi nbeere oto ògùṣọ geometry.Lo awọn ògùṣọ geometry lo ninu a aṣoju XY ohun elo (wo Figure 1) to a eka apẹrẹ, gẹgẹ bi awọn kan te titẹ ha ori, ati awọn ti o yoo mu awọn seese ti collisions. Fun idi eyi, awọn ògùṣọ igun-didasilẹ (pẹlu apẹrẹ “itọkasi”) dara julọ fun gige apẹrẹ roboti.
Gbogbo awọn orisi ti collisions ko le wa ni yee pẹlu kan didasilẹ-angled flashlight nikan.The apakan eto gbọdọ tun ni awọn ayipada si awọn ge iga (ie ògùṣọ sample gbọdọ ni kiliaransi si awọn workpiece) lati yago fun collisions (wo Figure 2).
Lakoko ilana gige, gaasi pilasima nṣan si isalẹ ara ògùṣọ ni itọsọna vortex si itọsi ògùṣọ.Iṣe yiyipo yii ngbanilaaye agbara centrifugal lati fa awọn patikulu eru jade kuro ninu iwe gaasi si ẹba ti iho nozzle ati aabo fun apejọ ògùṣọ lati awọn sisan ti gbona elekitironi.The otutu ti awọn pilasima jẹ sunmo si 20,000 iwọn Celsius, nigba ti Ejò awọn ẹya ara ti ògùṣọ yo ni 1,100 iwọn Celsius. Consumables nilo Idaabobo, ati awọn ẹya insulating Layer ti eru patikulu pese aabo.
olusin 1. Standard ògùṣọ ara ti wa ni apẹrẹ fun dì irin gige.Lilo kanna ògùṣọ ni a olona-axis elo mu ki awọn anfani ti collisions pẹlu awọn workpiece.
Awọn swirl mu ki ọkan ninu awọn ẹgbẹ ge gbona ju awọn miiran.Torches pẹlu clockwise yiyi gaasi ojo melo gbe awọn gbona ẹgbẹ ti awọn ge lori ọtun apa ti awọn aaki (nigbati bojuwo lati oke ni awọn itọsọna ti awọn ge) .Eyi tumo si wipe ẹlẹrọ ilana ṣiṣẹ gidigidi lati je ki awọn ti o dara apa ti awọn ge ati ki o dawọle ti awọn buburu ẹgbẹ (osi) yoo jẹ alokuirin (wo Figure 3).
Awọn ẹya inu inu nilo lati ge ni itọnisọna aago, pẹlu ẹgbẹ gbigbona ti pilasima ti n ṣe gige ti o mọ ni apa ọtun (ẹgbẹ eti apa). ògùṣọ gige ni ti ko tọ si itọsọna, o le ṣẹda kan ti o tobi taper ninu awọn ge profaili ati ki o mu dross lori awọn eti ti awọn apakan.Ni pataki, o ti n nri "ti o dara gige" lori alokuirin.
Ṣe akiyesi pe ọpọlọpọ awọn tabili gige pilasima ni oye ilana ti a ṣe sinu oludari nipa itọsọna ti gige arc.Ṣugbọn ni aaye ti awọn roboti, awọn alaye wọnyi ko ni dandan mọ tabi loye, ati pe wọn ko ti fi sii tẹlẹ ninu oludari robot aṣoju - nitorinaa o ṣe pataki lati ni sọfitiwia siseto robot offline pẹlu imọ ti ilana pilasima ti a fi sii.
Ògùṣọ išipopada lo lati gun irin ni o ni a taara ipa lori pilasima gige consumables.If awọn pilasima ògùṣọ gun awọn dì ni Ige iga (ju sunmo si workpiece), awọn recoil ti didà irin le ni kiakia ba awọn shield ati nozzle.This àbábọrẹ ni ko dara ge didara ati dinku consumable aye.
Lẹẹkansi, eyi kii ṣe ṣẹlẹ ni awọn ohun elo gige irin dì pẹlu gantry, bi iwọn giga ti oye ògùṣọ ti wa tẹlẹ sinu oluṣakoso naa.Oṣiṣẹ naa tẹ bọtini kan lati pilẹṣẹ ọkọọkan lilu, eyiti o bẹrẹ lẹsẹsẹ awọn iṣẹlẹ lati rii daju pe o ga ni gigun to dara. .
Ni akọkọ, ògùṣọ naa n ṣe ilana ti o ga-giga, nigbagbogbo nlo ifihan agbara ohmic lati ṣawari oju-iṣẹ iṣẹ-ṣiṣe.Lẹhin ti o ti gbe awo naa, a ti yọ ina naa kuro lati inu awo naa si gbigbe gbigbe, eyiti o jẹ aaye ti o dara julọ fun arc pilasima lati gbe. si workpiece.Ni kete ti arc pilasima ti wa ni gbigbe, o le gbona patapata.Ni aaye yii fitila naa gbe lọ si giga ti pierce, eyiti o jẹ aaye ailewu lati ibi-iṣẹ ati siwaju sii lati fifun awọn ohun elo didà. ijinna titi ti arc pilasima ti wọ inu awo naa patapata.Lẹhin ti idaduro pierce ti pari, ògùṣọ naa lọ si isalẹ si apẹrẹ irin ati bẹrẹ iṣipopada gige (wo Nọmba 4).
Lẹẹkansi, gbogbo itetisi yii ni a maa n ṣe sinu oluṣakoso pilasima ti a lo fun gige dì, kii ṣe oluṣakoso roboti.Ige Robotic tun ni ipele miiran ti complexity.Lilu ni giga ti ko tọ jẹ buburu to, ṣugbọn nigbati o ba ge awọn apẹrẹ axis pupọ, ògùṣọ naa. ko le wa ni awọn ti o dara ju itọsọna fun awọn workpiece ati awọn ohun elo sisanra.If ògùṣọ ni ko papẹndikula si awọn irin dada ti o gun, o yoo mu soke gige kan nipon agbelebu-apakan ju pataki, jafara consumable life.Additionally, lilu a contoured workpiece. ni ti ko tọ si itọsọna le gbe awọn ògùṣọ ijọ ju sunmo si workpiece dada, tunasiri o lati yo blowback ati ki o nfa tọjọ ikuna (wo Figure 5).
Ṣe akiyesi ohun elo gige pilasima roboti kan ti o kan titọ ori ọkọ oju omi titẹ kan.Gẹgẹbi gige gige dì, ògùṣọ roboti yẹ ki o gbe ni papẹndikula si dada ohun elo lati rii daju apakan ti o tinrin ti o ṣeeṣe fun perforation.Bi ògùṣọ pilasima ti sunmọ iṣẹ-iṣẹ naa. , o nlo imọ-giga titi ti o fi rii dada ọkọ oju omi, lẹhinna tun pada lẹgbẹẹ igun ògùṣọ lati gbe giga. Lẹhin ti o ti gbe arc naa, ina naa yoo tun tun pada lẹgbẹẹ igun-itumọ lati gun giga, lailewu kuro lati fifun (wo Nọmba 6) .
Ni kete ti idaduro pierce ba pari, fitila naa ti lọ silẹ si giga gige.Nigbati o ba n ṣiṣẹ awọn elegbegbe, itanna naa ti yiyi si itọsọna gige ti o fẹ nigbakanna tabi ni awọn igbesẹ.Ni aaye yii, ilana gige bẹrẹ.
Awọn roboti ni a npe ni awọn ọna ṣiṣe ti a ti pinnu pupọ.Ti o sọ pe, o ni awọn ọna pupọ lati lọ si aaye kanna. Eyi tumọ si pe ẹnikẹni ti o nkọ robot lati gbe, tabi ẹnikẹni miiran, gbọdọ ni ipele kan ti imọran, boya ni agbọye iṣipopada roboti tabi ẹrọ ẹrọ. awọn ibeere ti gige pilasima.
Botilẹjẹpe awọn pendanti ikọni ti dagbasoke, diẹ ninu awọn iṣẹ ṣiṣe ko dara fun ikẹkọ siseto pendanti-paapaa awọn iṣẹ ṣiṣe ti o kan nọmba nla ti awọn ẹya iwọn kekere ti a dapọ.Robots ko gbejade nigbati wọn kọ wọn, ati pe ẹkọ funrararẹ le gba awọn wakati, tabi paapaa paapaa. ọjọ fun eka awọn ẹya ara.
Sọfitiwia siseto robot ti aisinipo ti a ṣe apẹrẹ pẹlu awọn modulu gige pilasima yoo ṣe ifibọ imọ-jinlẹ yii (wo Nọmba 7) Eyi pẹlu itọsọna gige gaasi pilasima, imọ-giga ibẹrẹ ibẹrẹ, ilana lilu, ati idinku iyara iyara fun ògùṣọ ati awọn ilana pilasima.
Nọmba 2. Awọn ògùṣọ didasilẹ ("tokasi") dara julọ fun gige pilasima roboti.Ṣugbọn paapaa pẹlu awọn geometries ògùṣọ wọnyi, o dara julọ lati mu iga ti o ge lati dinku anfani awọn ijamba.
Sọfitiwia naa n pese imọ-ẹrọ roboti ti o nilo lati ṣe eto awọn ọna ṣiṣe ti a ti pinnu pupọ.O ṣakoso awọn ẹyọkan, tabi awọn ipo nibiti opin-effector roboti (ninu ọran yii, ògùṣọ pilasima) ko le de ibi iṣẹ;awọn ifilelẹ apapọ;yiyipo;rollover ọwọ;iwari ijamba;ita ãke;ati iṣapeye irinṣẹ. Ni akọkọ, oluṣeto gbe wọle faili CAD ti apakan ti o pari sinu sọfitiwia siseto robot offline, lẹhinna ṣalaye eti lati ge, pẹlu aaye pierce ati awọn paramita miiran, ni akiyesi ikọlu ati awọn ihamọ ibiti.
Diẹ ninu awọn iterations tuntun ti sọfitiwia roboti aisinipo lo ohun ti a pe ni siseto aisinipo ti o da lori iṣẹ-ṣiṣe. Ọna yii ngbanilaaye awọn olupilẹṣẹ lati ṣe ina awọn ọna gige laifọwọyi ati yan awọn profaili lọpọlọpọ ni ẹẹkan. , ati lẹhinna yan lati yi awọn ibẹrẹ ati awọn aaye ipari pada, bakannaa itọsọna ati itara ti ògùṣọ pilasima. Eto gbogbo bẹrẹ (ominira ti brand ti roboti apa tabi pilasima eto) ati awọn ere lati ni kan pato robot awoṣe.
Simulation Abajade le ṣe akiyesi ohun gbogbo ti o wa ninu sẹẹli roboti, pẹlu awọn eroja gẹgẹbi awọn idena aabo, awọn imuduro, ati awọn ògùṣọ pilasima. kikopa kan le ṣe afihan iṣoro ijamba laarin awọn gige oriṣiriṣi meji ni ori ọkọ oju omi titẹ kan. Igi kọọkan wa ni giga ti o yatọ pẹlu elegbegbe ori, nitorinaa gbigbe ni iyara laarin awọn abẹrẹ ni lati ṣe akoto fun imukuro pataki — alaye kekere kan, ipinnu ṣaaju ki iṣẹ naa de ilẹ, ti o ṣe iranlọwọ imukuro awọn efori ati egbin.
Awọn aito iṣẹ ṣiṣe ti o tẹsiwaju ati ibeere alabara ti n dagba ti jẹ ki awọn aṣelọpọ diẹ sii lati yipada si gige pilasima roboti.Laanu, ọpọlọpọ eniyan lọ sinu omi nikan lati ṣawari awọn ilolu diẹ sii, paapaa nigbati awọn eniyan ti n ṣepọ adaṣe adaṣe ko ni imọ ti ilana gige pilasima. Ọna yii yoo jẹ nikan. ja si ibanuje.
Ṣepọ imọ gige pilasima lati ibẹrẹ, ati awọn nkan yipada.Pẹlu oye ilana ilana pilasima, roboti le yiyi ati gbe bi o ti nilo lati ṣe lilu ti o munadoko julọ, gigun igbesi aye awọn ohun elo.It gige ni itọsọna ti o tọ ati awọn maneuvers lati yago fun eyikeyi iṣẹ iṣẹ. collision.Nigbati o ba tẹle ọna adaṣe yii, awọn aṣelọpọ n gba awọn ere.
Nkan yii da lori “Awọn ilọsiwaju ni Ige Plasma Robotic 3D” ti a gbekalẹ ni apejọ 2021 FABTECH.
FABRICATOR jẹ asiwaju irin ti o ni ilọsiwaju ati iwe irohin ile-iṣẹ iṣelọpọ ti Ariwa America. Iwe irohin naa pese awọn iroyin, awọn nkan imọ-ẹrọ ati awọn itan-akọọlẹ ọran ti o jẹ ki awọn aṣelọpọ le ṣe awọn iṣẹ wọn daradara siwaju sii.FABRICATOR ti nṣe iranṣẹ ile-iṣẹ naa lati ọdun 1970.
Bayi pẹlu wiwọle ni kikun si ẹda oni-nọmba ti FABRICATOR, iraye si irọrun si awọn orisun ile-iṣẹ ti o niyelori.
Ẹda oni-nọmba ti Tube & Iwe akọọlẹ Pipe ti wa ni kikun ni kikun bayi, pese irọrun si awọn orisun ile-iṣẹ ti o niyelori.
Gbadun iwọle ni kikun si ẹda oni-nọmba ti Iwe akọọlẹ STAMPING, eyiti o pese awọn ilọsiwaju imọ-ẹrọ tuntun, awọn iṣe ti o dara julọ ati awọn iroyin ile-iṣẹ fun ọja stamping irin.
Bayi pẹlu ni kikun wiwọle si awọn oni àtúnse ti The Fabricator en Español, rorun wiwọle si niyelori ile ise oro.
Akoko ifiweranṣẹ: Oṣu Karun-25-2022
