Ṣiṣejade ile-iṣẹ jẹ ọna asopọ pataki si igbega idagbasoke ọrọ-aje ati awujọ. Ni lọwọlọwọ, iwadii lori ohun elo alurinmorin adaṣe n jinlẹ ati nipon, eyiti o jẹ ki o lo pupọ ni iṣelọpọ ti awọn oriṣi awọn ẹya alurinmorin.
Ninu ilana ti alurinmorin laifọwọyi, oye ati iṣakoso oye oni-nọmba ti aṣiṣe aafo apejọ alurinmorin si iye kan, lori ipilẹ yii, tun si iyatọ ipo iṣẹ iṣẹ, iyapa apapọ apapọ iṣẹ ati awọn ifosiwewe miiran lati ronu. Nitorinaa, imọ-ẹrọ ipasẹ alurinmorin laser ṣe ipa pataki ninu ilana alurinmorin.
Simenti ojò ọkọ ayọkẹlẹ mimọ alurinmorin Meje axis aiye orbit mẹjọ axis Yiyi pẹlu lesa alurinmorin
-Awọn ipo ti awọn workpiece yatọ gidigidi
-Iyapa wa ni awọn workpiece asopọ
-High alurinmorin išedede wa ni ti beere
-Ko dara alurinmorin ayika ati ẹfin
Ni idi eyi, Yooheart ni oye robot HY1006A-145 ti wa ni lilo fun alurinmorin pẹlu lesa alurinmorin seam eto, eyi ti o ni ga ni irọrun, iduroṣinṣin ati dede.
Ṣaaju alurinmorin kọọkan, ohun elo naa kọkọ ṣe ayẹwo ati ṣe igbasilẹ ipoidojuko ti okun alurinmorin nipasẹ wiwa okun alurinmorin, ati lẹhinna ṣe iṣiro aiṣedeede ipoidojuko nipasẹ algoridimu inu ati fi awọn aye ipoidojuko itọkasi sinu akoko gangan lati ṣatunṣe iyapa gangan ni akoko, lati rii daju lilẹ ati iduroṣinṣin ọja lẹhin alurinmorin.
"Mẹrin ojuami ikorita" ọna
Gẹgẹbi gbogbo eniyan ṣe mọ, awọn aaye meji pinnu laini taara, ṣugbọn apejọ iṣẹ-ṣiṣe yoo ṣe agbekalẹ igun naa, algoridimu aṣa ko le pinnu ipo rẹ, eyi nilo lilo ọna ti “ikorita” ni aago mẹrin, awọn laini meji n ṣe agbejade aaye ikorita, algorithm ti pataki nipasẹ ipinnu awọn ipoidojuko awọn aaye mẹrin mẹrin ti a mọ ti iṣiro ipo ipoidojuko aaye ipoidojuko, nitorinaa idii ipoidojuko.
Lesa pelu titele eto
Eto ipasẹ alurinmorin lesa jẹ akọkọ ti awọn sensọ laser ati awọn ebute ibojuwo. A lo sensọ laser fun imudani ti nṣiṣe lọwọ ati sisẹ akoko gidi ti alaye alurinmorin, ati ṣetọju ibaraẹnisọrọ akoko gidi pẹlu awọn roboti ile-iṣẹ. Mimojuto ebute oko diigi ati atunto sensosi. Awọn eto tun ni o ni awọn iṣẹ ti wiwa, titele ati Antivirus ṣaaju ki o to alurinmorin lati pade awọn aini ti ni oye alurinmorin.
Ilana iṣẹ: Ṣiṣayẹwo oju omi weld, ibamu aworan awọsanma ojuami, algorithm ṣe idanimọ deede awọn aaye ẹya, ati data akoko gidi ti awọn abajade iṣiro ti a firanṣẹ si roboti, sinu awọn ilana iṣakoso, yipada tabi ṣe itọsọna iṣẹ robot.
Corrugated awo ojutu
Yika iho laifọwọyi plug alurinmorin ojutu
Ojutu pelu pelu
Tubeplate solusan
Yunhua oye le pese dekun imuṣiṣẹ, ailewu ati lilo daradara adaṣiṣẹ solusan ati ki o gidi-akoko eto solusan.The lesa iran alurinmorin pelu eto eto kí awọn alurinmorin robot lati mọ gidi-akoko alurinmorin pelu wiwa ati titele, ati ki o atunse awọn alurinmorin itopase gẹgẹ bi awọn alurinmorin pelu aiṣedeede ninu awọn alurinmorin ilana, ki bi lati mọ awọn gidi wewel.
Akoko ifiweranṣẹ: Oṣu Kẹrin Ọjọ 09-2022
