Dimu ti roboti ile-iṣẹ kan, ti a tun mọ si opin-ipari, ti fi sori apa ti robot ile-iṣẹ lati di iṣẹ-iṣẹ tabi ṣe awọn iṣẹ taara. O ni o ni awọn iṣẹ ti clamping, gbigbe ati gbigbe awọn workpiece si kan awọn ipo.Gan bi awọn darí apa fara wé awọn eniyan apa, opin gripper fara wé awọn eniyan ọwọ. Apa darí ati ipari gripper patapata jẹ ipa ti apa eniyan.
I. Apapọ opin gripper
Ọwọ ti ko ni ika, gẹgẹbi claw ti o jọra; O le jẹ imudani eniyan, tabi ohun elo fun iṣẹ alamọdaju, gẹgẹbi ibon fun sokiri tabi ohun elo alurinmorin ti a gbe sori ọwọ ọwọ roboti.
1. Igbale afamora ife
Ni gbogbogbo, awọn nkan gba nipasẹ ṣiṣakoso fifa afẹfẹ. Ni ibamu si awọn oniruuru awọn nkan ti o yẹ ki o di mu, oju awọn nkan yẹ ki o jẹ dan, ati pe wọn ko yẹ ki o wuwo ju. Awọn oju iṣẹlẹ ohun elo ti ni opin, eyiti o jẹ igbagbogbo iṣeto boṣewa ti apa ẹrọ.
2. Asọ gripper
Ọwọ rirọ ti a ṣe apẹrẹ ati ti ṣelọpọ pẹlu awọn ohun elo rirọ ti fa ifojusi jakejado. Ọwọ rirọ le ṣe aṣeyọri ipa ti abuku nipa lilo awọn ohun elo ti o rọ, ati pe o le ṣe adaṣe bo ohun ti a pinnu lai mọ apẹrẹ gangan ati iwọn rẹ ni ilosiwaju. O nireti lati yanju iṣoro ti iṣelọpọ adaṣe adaṣe titobi nla ti awọn nkan alaibamu ati ẹlẹgẹ.
3. Ti o wọpọ ni ile-iṣẹ - awọn ika ọwọ ti o jọra
Iṣakoso ina, ọna ti o rọrun, ogbo diẹ sii, ti a lo ni ile-iṣẹ nigbagbogbo.
4. Ojo iwaju - Olona-fingered dexterous ọwọ
Ni gbogbogbo, Igun ati agbara le ṣe atunṣe ni deede nipasẹ iṣakoso ina lati ṣaṣeyọri didi awọn iwoye ti o nipọn. Ti a ṣe afiwe pẹlu ọwọ lile lile ti ibile, ohun elo ti ọpọlọpọ-ìyí-ti-ominira ọwọ gidigidi mu awọn dexterity ati iṣakoso agbara ti olona-ika dexterous ọwọ.
Bi pinpin ẹda eniyan ṣe parẹ, ṣiṣan ti rirọpo ẹrọ n bọ, ati pe ibeere fun robot n dide ni iyara. Gẹgẹbi alabaṣepọ ti o dara julọ ti apa ẹrọ, ọja inu ile ti imudani ipari yoo tun ṣe idagbasoke idagbasoke iyara.
II. Ajeji gripper
1. Asọ gripper
Yatọ si awọn ẹrọ mimu ti aṣa ti aṣa, awọn grippers rirọ ti kun pẹlu afẹfẹ inu ati lo awọn ohun elo rirọ ni ita, eyiti o le yanju awọn iṣoro lọwọlọwọ ti gbigba ati gbigba ni aaye ti awọn roboti ile-iṣẹ.O le ṣee lo ni ounjẹ, ogbin, kemikali ojoojumọ, eekaderi ati awọn aaye miiran.
2, electrostatic adhesion claw
Fọọmu claw clamping alailẹgbẹ, ni lilo ilana ti adsorption electrostatic.Awọn dimole alemora itanna jẹ rọ ati pe o le ni irọrun akopọ awọn ohun elo bii alawọ, apapo ati awọn okun apapo pẹlu konge to lati mu okun irun kan.
3. Pneumatic ika meji, ika mẹta
Botilẹjẹpe imọ-ẹrọ akọkọ ti o wa lori ọja jẹ iṣakoso nipasẹ awọn ile-iṣẹ ajeji, ṣugbọn agbara ikẹkọ inu ile lagbara pupọ, boya o jẹ ina mọnamọna tabi claw rọ, awọn ile-iṣẹ inu ile ti ṣe daradara ni aaye kanna, ati pe awọn anfani nla wa ni idiyele.Jẹ ki a wo bii awọn aṣelọpọ ile ṣe n ṣe.
III. Dimu inu ile
Awọn atunto atunto ika mẹta: Gẹgẹbi a ṣe han ninu apẹrẹ atẹle, ni akawe pẹlu ọwọ robot dexterous ika marun, ti o gba awọn itọkasi mẹta lati ja diẹ sii ni imunadoko modular reconfigurable iṣeto ni, ko le ni pipadanu tabi bibajẹ ni ayika ile ti dexterity, gidigidi din awọn complexity ti siseto ati ina Iṣakoso eto, le se aseyori kneading, dimu, satunṣe, dimole awọn ofin le wa ni ir ati imo. workpiece, lagbara universality, Ja gba ibiti lati kan diẹ millimeters to 200 millimeters, àdánù kere ju 1kg, fifuye agbara ti 5kg.
Olona-fingered dexterous ọwọ ni o wa ni ojo iwaju.Biotilẹjẹpe bayi lo ninu yàrá iwadi, ti ko ti o tobi-asekale isejade ati ise lilo, ni akoko kanna, awọn owo ti jẹ gbowolori, ṣugbọn awọn julọ sunmo si awọn ọja ti a ọwọ ọkunrin, ni diẹ ominira, diẹ le orisirisi si si awọn eka ayika, le ṣe ọpọ awọn iṣẹ-ṣiṣe, lagbara commonality, le se aseyori kan orisirisi ti rọ transformation laarin awọn ọna ti ipinle, knead awọn agekuru ti o ti wa ni rirọ, awọn ọna ti o ti wa ni idaduro ti o ti wa ni ipo ti o ni iyipada ti o ni iyipada laarin awọn iṣẹ ti o ti wa ni ipo ti o ti wa ni titọ ati awọn ti o ti wa ni idaduro ti awọn ibile ipinle. tumo si siwaju sii greatlyThe ibiti o ti awọn iṣẹ ti awọn robot ọwọ.
Akoko ifiweranṣẹ: Oṣu kọkanla-10-2021
