Robot ile-iṣẹ jẹ awọn amayederun ti awọn ọja adaṣe ile-iṣẹ, eto iṣakoso servo jẹ apakan pataki ti roboti.
Awọn ibeere motor servo ti awọn roboti ile-iṣẹ ga pupọ ju awọn ẹya miiran lọ
Sibẹsibẹ, fun awọn aṣelọpọ roboti ati awọn olumulo roboti, o jẹ iṣẹ ṣiṣe ti o nira nigbagbogbo lati yan eto iṣakoso servo ti o yẹ. Ni apapọ iye owo iṣelọpọ ti awọn roboti ile-iṣẹ, idiyele ti eto iṣakoso servo jẹ giga bi 70% (pẹlu idinku), ati pe ara rẹ ati awọn ẹya ẹrọ ti o jọmọ jẹ akọọlẹ fun o kere ju 30%, nitorinaa o le rii pe eto iṣakoso servo jẹ apakan pataki ti mimọ iṣakoso ara robot ati iṣakoso ẹrọ awakọ.
Ni akọkọ, a nilo mọto servo lati ni esi ni iyara. Akoko ti motor lati gbigba ifihan agbara itọnisọna si ipari ipo iṣẹ ti o nilo ti itọnisọna yẹ ki o jẹ kukuru. Awọn akoko idahun ti o kuru ti ifihan agbara aṣẹ, ti o ga julọ ifamọ ti eto servo ina, iṣẹ ṣiṣe iyara to dara julọ. Ni gbogbogbo, iwọn akoko ibakan eletiriki ti mọto servo ni a lo lati ṣe afihan iṣẹ ṣiṣe ti esi iyara servo motor.
Sibẹsibẹ, fun awọn aṣelọpọ roboti ati awọn olumulo roboti, o jẹ iṣẹ ṣiṣe ti o nira nigbagbogbo lati yan eto iṣakoso servo ti o yẹ. Ni apapọ iye owo iṣelọpọ ti awọn roboti ile-iṣẹ, idiyele ti eto iṣakoso servo jẹ giga bi 70% (pẹlu idinku), ati pe ara rẹ ati awọn ẹya ẹrọ ti o jọmọ jẹ akọọlẹ fun o kere ju 30%, nitorinaa o le rii pe eto iṣakoso servo jẹ apakan pataki ti mimọ iṣakoso ara robot ati iṣakoso ẹrọ awakọ.
Ni ẹẹkeji, ipin inertia torque ti o bẹrẹ ti servo motor jẹ nla.Ninu ọran ti fifuye awakọ, ọkọ ayọkẹlẹ servo ti robot ni a nilo lati ni iyipo ibẹrẹ nla ati akoko kekere ti inertia.
Nikẹhin, motor servo yẹ ki o ni ilọsiwaju ati laini ti awọn abuda iṣakoso. Pẹlu iyipada ifihan agbara iṣakoso, iyara ti moto le yipada nigbagbogbo, ati nigbakan iyara jẹ iwọn si ifihan iṣakoso tabi isunmọ iwọn.
Nitoribẹẹ, lati le baamu apẹrẹ ti roboti, ọkọ ayọkẹlẹ servo gbọdọ jẹ kekere ni iwọn, ibi-pupọ ati iwọn axial.Bakannaa le koju awọn ipo iṣẹ lile, o le ṣe rere loorekoore pupọ ati odi ati isare ati iṣẹ idinku, ati pe o le duro ni igba pupọ apọju ni igba diẹ.
Yooheart servo motor pẹlu ga konge sensọ, le parí fi fun awọn ti o wu ti itanna signals.Ni akoko kanna, Yooheart robot ni o ni awọn anfani ti o tobi to iyara ibiti o ati ki o lagbara to kekere-iyara rù agbara, sare Esi agbara ati ki o lagbara egboogi-kikọlu agbara, ki awọn ronu ti Yooheart robot jẹ sare, awọn išedede ipo jẹ ga, awọn ipaniyan ti kongẹ igbese.
Akoko ifiweranṣẹ: Oṣu Karun-12-2022
