Kini robot ile-iṣẹ kan? Kí ni ó fi ṣe? Bawo ni o ṣe nlọ? Bawo ni o ṣe ṣakoso rẹ? Kini o nṣe?
Boya o kun fun awọn ibeere nipa ile-iṣẹ ti awọn roboti ile-iṣẹ. Awọn aaye imọ 9 wọnyi le ṣe iranlọwọ fun ọ ni iyara lati fi idi oye ipilẹ ti awọn roboti ile-iṣẹ ṣe.
1. Kini robot ile-iṣẹ kan?
Robot jẹ ẹrọ pẹlu awọn iwọn diẹ sii ti ominira ni aaye onisẹpo mẹta ati pe o le mọ ọpọlọpọ awọn iṣe ati awọn iṣẹ anthropomorphic, ati pe a lo robot ile-iṣẹ ni iṣelọpọ ile-iṣẹ ti awọn roboti. Awọn abuda rẹ jẹ siseto, anthropomorphic, gbogbo agbaye, ati mechatronics.
2. Kini awọn ọna ṣiṣe ti awọn roboti ile-iṣẹ? Kini each ṣe?
Eto wakọ: Gbigbe ti o jẹ ki robot ṣiṣẹ.
Eto igbekalẹ ẹrọ: ọna ẹrọ ẹrọ olona-ìyí-ominira ti o kq ti fuselage, apa, ati ọpa ni opin ifọwọyi.
Eto oye: O jẹ akojọpọ sensọ inu ati module sensọ ita lati gba alaye ti inu ati ipo agbegbe ita.
Eto ibaraenisepo Robot-ayika: Eto ti o mọ ibaraenisepo ati isọdọkan laarin awọn roboti ile-iṣẹ ati ohun elo ni agbegbe ita.
Eto ibaraenisọrọ eniyan-ẹrọ: oniṣẹ ṣe alabapin ninu iṣakoso robot ati ẹrọ olubasọrọ robot.
Eto iṣakoso: ni ibamu si eto itọnisọna iṣiṣẹ ti roboti ati ifihan agbara esi lati sensọ lati ṣakoso ẹrọ adari robot lati pari gbigbe ati iṣẹ ti a sọ pato.
3. Kini itumo ominira robot?
Iwọn ti ominira tọka si nọmba awọn agbeka ipoidojuko ominira ti robot, eyiti ko yẹ ki o pẹlu ṣiṣi ati alefa ipari ti ominira ti claw ọwọ (ọpa ipari). Ni aaye onisẹpo mẹta, awọn iwọn mẹfa ti ominira nilo lati ṣe apejuwe ipo ati iwa ti ohun kan, awọn iwọn mẹta ti ominira nilo fun iṣẹ ipo (ikun, ejika, ati igbonwo), ati awọn iwọn mẹta ti ominira fun iṣiṣẹ iwa (pitch, yaw and roll).
Awọn roboti ile-iṣẹ jẹ apẹrẹ gẹgẹbi idi wọn ati pe o le kere ju tabi tobi ju iwọn mẹfa ti ominira lọ.
4. Kini awọn ipilẹ akọkọ ti o wa ninu awọn roboti ile-iṣẹ?
Awọn iwọn ti ominira, deede ipo ipo, iwọn iṣẹ, iyara iṣẹ ti o pọju, ati agbara gbigbe.
5. Kini awọn iṣẹ ti fuselage ati apa? Kini o yẹ ki a san ifojusi si?
Fisilage jẹ apakan ti apa atilẹyin, eyiti o mọ iṣipopada ti gbigbe ati ipolowo ni gbogbogbo. Awọn fuselage yẹ ki o ṣe apẹrẹ pẹlu lile ati iduroṣinṣin to; Iṣipopada yẹ ki o rọ, ipari ti apo itọsọna ti gbigbe gbigbe ko yẹ ki o kuru ju, lati yago fun iṣẹlẹ ti diduro, ni gbogbogbo, ẹrọ itọsọna yẹ ki o wa; Ifilelẹ eto yẹ ki o jẹ apa ti o ni oye jẹ aimi ati fifuye agbara ti ọwọ ọwọ ati iṣẹ-ṣiṣe, ni pataki nigbati gbigbe iyara giga yoo gbejade agbara inertia nla kan, fa ipa, ni ipa deede ti ipo.
Nigbati o ba n ṣe apẹrẹ apa, akiyesi yẹ ki o san si awọn ibeere lile giga, idari to dara, iwuwo fẹẹrẹ, gbigbe dan, ati deede ipo ipo giga. Awọn ọna gbigbe miiran yẹ ki o jẹ kukuru bi o ti ṣee ṣe lati mu ilọsiwaju gbigbe ati ṣiṣe ṣiṣẹ; Ifilelẹ ti paati kọọkan yẹ ki o jẹ ironu, ati iṣẹ ati itọju yẹ ki o rọrun; Labẹ awọn ipo pataki, ipa ti itọsi igbona yẹ ki o gbero ni agbegbe iwọn otutu ti o ga ati pe o yẹ ki a gbero aabo ipata ni agbegbe ibajẹ. Ayika ti o lewu yẹ ki o gbero iṣakoso rudurudu.
6. Kini iṣẹ akọkọ ti iwọn ominira lori ọwọ-ọwọ?
Iwọn ominira ni ọwọ-ọwọ jẹ nipa ṣiṣe iyọrisi ihuwasi ti o fẹ ti ọwọ. Lati le jẹ ki ọwọ le wa ni eyikeyi itọsọna aaye, ọrun-ọwọ le mọ iyipo ti awọn aake ipoidojuko mẹta X, Y, ati Z ni aaye. Ìyẹn ni pé, ó ní òmìnira ìwọ̀n mẹ́ta, ọ̀rọ̀ yíyí, àti yíyọ.
7. Awọn iṣẹ ati awọn abuda ti awọn irinṣẹ ipari ti roboti
Ọwọ roboti jẹ paati ti a lo lati di iṣẹ-iṣẹ tabi ohun elo kan mu. O jẹ paati lọtọ ti o le ni claw tabi irinṣẹ pataki kan.
8. Gẹgẹbi ilana clamping, iru awọn irinṣẹ ipari wo ni a pin si? Awọn fọọmu pato wo ni o wa pẹlu?
Ni ibamu si awọn clamping opo, opin clamping ọwọ ti pin si meji isori: awọn clamping kilasi pẹlu ti abẹnu support iru, ita clamping iru, translation ita clamping iru, kio iru, ati orisun omi iru; Kilasi adsorption pẹlu iru afamora oofa ati iru afamora afẹfẹ.
9. Iyatọ laarin hydraulic ati pneumatic gbigbe ni agbara iṣẹ, iṣẹ gbigbe, ati iṣẹ iṣakoso?
Agbara iṣẹ. Hydraulic le gba iṣipopada laini nla ati agbara iyipo, gba iwuwo ti 1000 si 8000N; Iwọn afẹfẹ le gba agbara iṣipopada laini kekere ati agbara iyipo, ati pe iwuwo gba kere ju 300N.
Išẹ gbigbe. Iṣiro hydraulic jẹ gbigbe kekere dan, ko si ipa, ni ipilẹ, ko si lasan aisun gbigbe, afihan iyara gbigbe ifura to 2m/s; Ipilẹ iki afẹfẹ titẹ titẹ jẹ kekere, pipadanu opo gigun ti epo jẹ kekere, iwọn sisan ti o tobi, iyara naa ga, ṣugbọn iduroṣinṣin ko dara ni iyara giga, ipa naa jẹ pataki. Nigbagbogbo, silinda jẹ 50 si 500mm / s.
Iṣakoso iṣẹ. Hydraulic titẹ ati sisan jẹ rọrun lati ṣakoso, ilana iyara ti ko ni igbese nipasẹ ilana; Iwọn titẹ kekere ko rọrun lati ṣakoso, nira lati wa ni deede, ati ni gbogbogbo ko ṣe iṣakoso servo.
Akoko ifiweranṣẹ: Oṣu kejila-07-2022
