Awọn idi idi ti awọn alurinmorin robot Burns awọn olubasọrọ sample

Nibẹ ni o wa ọpọlọpọ awọn idi idi ti awọn alurinmorin robot Burns awọn olubasọrọ sample nigba ti alurinmorin gbóògì ilana.Fun apẹẹrẹ, awọn dada lasan ti loorekoore rirọpo ti awọn olubasọrọ sample jẹ: awọn yiya ti awọn olubasọrọ sample iṣan fa awọn waya ono lati deflect, ati awọn gangan alurinmorin orin ti wa ni yi lọ yi bọ, ti o ni TCP ojuami naficula, Yorisi si alurinmorin abawọn. gẹgẹbi aiṣedeede alurinmorin tabi jijo alurinmorin.

Onínọmbà ti Awọn iṣoro ti o ṣẹlẹ nipasẹ Italolobo Olubasọrọ Robot sisun Welding

1. Idi fun ikuna ti imọran olubasọrọ funrararẹ

Yiya ti awọn olubasọrọ sample ti awọn alurinmorin robot ara wa ni ṣẹlẹ nipasẹ awọn yiya ni iṣan ni iṣan ti awọn olubasọrọ sample nitori awọn edekoyede ti lemọlemọfún ono waya labẹ awọn nyara otutu ti awọn olubasọrọ sample.Lakoko iṣẹ alurinmorin ti robot alurinmorin, awọn aṣiṣe isọdiwọn nigbagbogbo waye ati ni ipa lori iṣelọpọ.ṣiṣe.Ni akoko yii, o yẹ ki o gbiyanju lati dinku iwọn otutu ti imọran olubasọrọ, pẹlu akopọ ti imọran olubasọrọ ati sisẹ ilana imọran olubasọrọ.Awọn ohun elo ti imọran olubasọrọ: idẹ, idẹ pupa, laarin eyiti chromium zirconium Ejò jẹ dara julọ;paapaa fifi awọn ohun elo seramiki kun si imọran olubasọrọ le ṣe alekun resistance resistance.Awọn kẹta ni awọn išedede processing ti awọn olubasọrọ sample.Nitori awọn išedede ti awọn processing ẹrọ tabi awọn miiran isoro, ni akojọpọ iho pari ati concentricity ti awọn olubasọrọ sample ko dara to.

2. Aaki jẹ riru, nfa arc lati sun pada

Ọkan ninu awọn okunfa pẹlu iginisonu aaki ti ko dara, aaki riru, ifunni waya ti ko dara, mimọ ti dada iṣẹ, ati bẹbẹ lọ, ṣugbọn kii ṣe dandan ni ipa lori iṣẹ ti sample olubasọrọ funrararẹ.Ni akoko yi, awọn alurinmorin ikuna ni aijọju jẹmọ si awọn abuda kan ti awọn alurinmorin orisun ati awọn didara ti awọn alurinmorin waya., Waya ono ipa, waya ono okun ati olubasọrọ nozzle be design.Nigbati okun waya alurinmorin ati aaye ifọkasi ninu aaye olubasọrọ ti n yipada nigbagbogbo, igbesi aye rẹ jẹ idaji idaji yẹn nigbati aaye idari ba duro.

3. Awọn idi fun okun waya straightening ati dada pari

Waya alurinmorin ti robot alurinmorin nigbagbogbo ni akopọ ninu agba tabi awo kan, ati pe o tun ni awọn burrs tabi awọn iha, nitorinaa o le ni ipa lori olubasọrọ laarin okun alurinmorin ati imọran olubasọrọ.Nigba ti robot alurinmorin ti wa ni alurinmorin, awọn olubasọrọ sample yẹ ki o wa stably conductive labẹ awọn ayika ile Pese pọọku edekoyede.Awọn aye ti awọn olubasọrọ sample ti idọti alurinmorin waya le jẹ nikan kan eni ti ti lilo mọ alurinmorin waya;lati ṣe idajọ awọn didara ti alurinmorin waya, awọn ìyí ti annealing wahala iderun ti alurinmorin waya, awọn iṣẹ ni bi straightness ni: awọn igbeyewo esi ti wa ni 50mm lati iwaju ti awọn acrobatic alurinmorin nozzle ibon, boya awọn alurinmorin waya le ti wa ni laifọwọyi atunse, atunse. siwaju tumo si awọn alurinmorin waya jẹ ju asọ, atunse ni ẹhin tumo si ju lile, awọn lile alurinmorin waya jẹ julọ gbowolori fun awọn olubasọrọ sample;keji, boya awọn waya ono okun lati waya atokan si awọn alurinmorin ibon ti wa ni marun yoo tun fa awọn alurinmorin waya lati wa ni marun-.camber.