Oruka isokuso ti awọn roboti ile-iṣẹ

Ni ipilẹ, roboti ile-iṣẹ jẹ ẹrọ eletiriki kan ti o le yanju lẹsẹsẹ awọn iṣẹ ṣiṣe ti eka laisi (tabi o kere ju) ilowosi eniyan.
Awọn oruka isokuso ni awọn roboti-Fun isọpọ ati imudara awọn roboti, awọn oruka isokuso nigbagbogbo lo.Pẹlu iranlọwọ ti imọ-ẹrọ oruka isokuso, awọn roboti ile-iṣẹ le ni imunadoko, ni deede, ati ni irọrun ṣe adaṣe ati yanju awọn iṣẹ ṣiṣe eka.
Awọn oruka isokuso ṣe ipa pataki ninu ile-iṣẹ roboti.Nigba miiran ninu awọn ohun elo roboti, awọn oruka isokuso tun ni a pe ni “awọn oruka isokuso robot” tabi “awọn isẹpo iyipo roboti.”
Nigbati a ba lo ni agbegbe adaṣe adaṣe, awọn oruka isokuso ni ọpọlọpọ awọn abuda ati awọn iṣẹ.
1. Cartesian (ti a npe ni laini tabi gantry) robot 2. Cylindrical robot 3. Polar robot (ti a npe ni roboti iyipo) 4. Scala robot 5. Robot isẹpo, roboti ti o jọra
Bii o ṣe le lo oruka isokuso ni awọn roboti Jẹ ki a wo bii imọ-ẹrọ oruka isokuso ṣe lo ninu awọn ohun elo roboti wọnyi.
• Ninu adaṣe ile-iṣẹ epo ati gaasi, imọ-ẹrọ oruka isokuso ni ọpọlọpọ awọn ohun elo.O ti wa ni lilo fun iṣakoso rig, isediwon ti epo ati gaasi lati ile aye, alailowaya opo gigun ti epo, ati ọpọlọpọ awọn ohun elo miiran.Adaṣiṣẹ iwọn isokuso pese aabo ati ṣe idiwọ idasi eniyan ti o lewu.
• Ninu awọn roboti Cartesian, imọ-ẹrọ oruka isokuso ni a lo lati gbe ati gbe awọn nkan ti o wuwo tabi awọn ọja ni gbogbo awọn itọnisọna.Ṣiṣẹda iṣẹ iwuwo le ṣe idiwọ iwulo fun awọn oṣiṣẹ afikun ati fi akoko pamọ.
Gbigbe ati gbigbe awọn nkan nilo gbigbe ita kongẹ.Fun idi eyi, Scara robot jẹ robot adaṣe adaṣe ti o dara julọ, pẹlu imọ-ẹrọ oruka isokuso.
• Awọn roboti silindrical ni a lo fun awọn iṣẹ apejọ, alurinmorin iranran, simẹnti irin ni awọn ibi ipilẹ, ati awọn irinṣẹ mimu mimu iṣọpọ kẹkẹ miiran.Fun iṣọpọ iṣọn-ẹjẹ yi, imọ-ẹrọ oruka isokuso ti lo.
• Fun iṣelọpọ ọja, iṣakojọpọ, isamisi, idanwo, ayewo ọja ati awọn ibeere miiran, awọn roboti ile-iṣẹ jẹ pataki pupọ ati iwulo ninu awọn eto adaṣe ile-iṣẹ ode oni.
• Pẹlu iranlọwọ ti imọ-ẹrọ oruka isokuso, pola tabi awọn roboti iyipo ni a lo fun sisẹ ohun elo ẹrọ ati iṣakoso ẹrọ (gẹgẹbi alurinmorin gaasi, alurinmorin arc, simẹnti ku, mimu abẹrẹ, kikun ati awọn paati extrusion).
• Imọ-ẹrọ oruka isokuso ni a lo ninu iṣoogun ati awọn roboti elegbogi.Awọn roboti wọnyi (awọn roboti iṣoogun) ni a lo fun awọn iṣẹ abẹ ati awọn itọju iṣoogun miiran (gẹgẹbi awọn ọlọjẹ CT ati awọn egungun X) nibiti a ti nilo deede ati deede.
• Ninu awọn roboti ile-iṣẹ, imọ-ẹrọ oruka isokuso ni lilo pupọ lati ṣe apẹrẹ awọn igbimọ Circuit ti a tẹjade (PCBs) ni apẹrẹ modular ati iwapọ.Pẹlu iranlọwọ ti imọ-ẹrọ oruka isokuso, a le ṣe okunfa ati ṣiṣẹ awọn iṣẹ-ṣiṣe atunwi.
• Awọn roboti-ọpọlọpọ ni o dara julọ fun awọn iṣẹ apejọ gẹgẹbi kikun, gaasi alurinmorin, arc alurinmorin, awọn ẹrọ gige, ati ku-simẹnti.
• Ninu ounjẹ ati awọn ile-iṣẹ oogun, imọ-ẹrọ oruka isokuso ni lilo nipasẹ awọn roboti lati pari awọn iṣẹ-ṣiṣe atunwi.Pẹlu awọn aṣẹ diẹ si roboti, a le ṣe awọn iṣẹ ṣiṣe lọpọlọpọ ti o nilo agbara eniyan diẹ sii.
Awọn siseto adaṣe ti a ṣe nipasẹ iwọn isokuso dinku iṣẹ afọwọṣe ti ẹrọ eru.O tun dẹrọ wiwọ ti awọn aaye akero.Ni gbogbogbo, o ṣe iranlọwọ lati dinku iṣẹ-ṣiṣe ti awọn atukọ.
Ni akọkọ, iwọnyi jẹ awọn ohun elo ipilẹ ti awọn roboti ile-iṣẹ.Awọn roboti wọnyi ni idagbasoke ati tẹle pẹlu imọ-ẹrọ oruka isokuso.
Ipari Nipasẹ adaṣe, imọ-ẹrọ oruka isokuso le ṣafipamọ owo pupọ, ṣe awọn iṣẹ pẹlu konge giga, ati ṣafipamọ akoko pupọ fun awọn iṣẹ ṣiṣe apọn.
Ko si iyemeji pe imọ-ẹrọ oruka isokuso wa ni ibeere nla ati pe o ni awọn ireti gbooro.Ti o ba ni ibeere eyikeyi nipa awọn ohun elo ti a n jiroro nibi, jọwọ jẹ ki mi mọ ninu awọn asọye.
Ti o ba ni awọn aba tabi awọn asọye, jọwọ lero free lati kan si wa nipasẹ eyikeyi adirẹsi imeeli lori oju-iwe olubasọrọ wa.