Iyapa alurinmorin le fa nipasẹ apakan aṣiṣe ti alurinmorin robot tabi ẹrọ alurinmorin ni iṣoro kan.Ni akoko yii, o jẹ dandan lati ronu boya TCP (ojuami ipo ẹrọ alurinmorin) ti robot alurinmorin jẹ deede, ati ṣatunṣe ni awọn aaye pupọ;ti iru nkan bẹẹ ba ṣẹlẹ nigbagbogbo Ṣayẹwo ipo odo ti aaye kọọkan ti roboti, ki o si tun odo lẹẹkansi.
Ni wiwo aṣiṣe le fa nipasẹ awọn aye akọkọ ti ko tọ ti alurinmorin ina ati ipo ẹrọ alurinmorin ti ko tọ.Agbara ti o wu ti robot alurinmorin le ṣe tunṣe ni deede lati yi awọn ipilẹ akọkọ ti itanna alurinmorin ati alurinmorin, ati ipo ti ẹrọ alurinmorin ati ipo ibatan ti ẹrọ alurinmorin ati awọn ẹya irin le ṣe atunṣe.
Iṣẹlẹ ti awọn pores le jẹ ṣẹlẹ nipasẹ itọju gaasi ti ko dara, aṣọ oke ti o nipọn pupọ ti awọn ẹya irin tabi gaasi aabo ti ko to, eyiti o le yanju nipasẹ ṣiṣe atunṣe ojulumo.
Splashing pupọ le jẹ nitori awọn aye akọkọ ti ko tọ ti alurinmorin ina, gaasi paati pupọ tabi okun waya alurinmorin gigun ju.Agbara iṣelọpọ le ṣe atunṣe ni deede lati yi awọn ipilẹ akọkọ ti alurinmorin ina, ṣatunṣe ohun elo igbaradi gaasi lati ṣatunṣe ipin ti gaasi adalu, ati ṣatunṣe ẹrọ alurinmorin.Idakeji awọn ẹya ara ti irin.
Akoko ifiweranṣẹ: Oṣu Kẹrin Ọjọ 06-2022
