Ti o ba ti alurinmorin robot jẹ ẹya ominira ti nṣiṣe lọwọ alurinmorin ẹrọ, ki o si awọn alurinmorin robot ibudo ni a pipe ti ṣeto ti sipo akoso nipa orisirisi awọn sipo, pese pipe awọn iṣẹ fun awọn riri ti alurinmorin operation.The wọnyi Anhui Yunhua oye Equipment Co., Ltd. yoo akọkọ mu o lati ni oye awọn Ibiyi ti alurinmorin robot awọn ẹya ara.
Akọkọ ti gbogbo, dajudaju, awọn alurinmorin robot kuro ti awọn aringbungbun apa, awọn ẹni kọọkan alurinmorin robot ti wa ni kq ti ẹkọ apoti, Iṣakoso awo, robot ara ati awọn ti nṣiṣe lọwọ waya ono ẹrọ, alurinmorin ipese agbara ati awọn miiran parts.It jẹ ṣee ṣe lati se aseyori lemọlemọfún Iṣakoso orin ati ojuami iṣakoso labẹ kọmputa iṣakoso.
Jubẹlọ, o jẹ ṣee ṣe lati lo awọn iṣẹ ti laini interpolation ati arc interpolation lati weld awọn aaye weld kq ti awọn ila gbooro ati arcs, eyi ti o jẹ gidigidi lagbara.Welding robot ni o ni meji orisi ti yo polu alurinmorin isẹ ti ati ti kii-yo polu alurinmorin isẹ ti, eyi ti ko le nikan gbe jade alurinmorin isẹ ti fun igba pipẹ, sugbon tun rii daju awọn ga iduroṣinṣin ti ga didara ati ki o ga didara didara weld.
Awọn keji ni awọn agbara kuro ati alurinmorin kuro, ni o wa ni ipilẹ isẹ ti alurinmorin robot ibudo;Paapọ pẹlu awọn ita ọpa kuro tabi alurinmorin tabili, gẹgẹ bi awọn servo nrin ifaworanhan, servo positioner, ti o wa titi tabili, pneumatic positioner, Rotari tabili ati awọn miiran awọn ọna, lati ni itẹlọrun yatọ si ṣiṣẹ ipo.Automation ibudo ati adaṣiṣẹ nigboro wa si awọn akoko ti low-colledit roboti entelliteur. o kun pẹlu meji awọn ẹya ara ti awọn robot ati alurinmorin equipment.The robot ti wa ni kq ti robot ara ati iṣakoso minisita (hardware ati software) .Ati alurinmorin ẹrọ, aaki alurinmorin ati awọn iranran alurinmorin, fun apẹẹrẹ, ti wa ni kq ti alurinmorin ipese agbara, (pẹlu awọn oniwe-Iṣakoso eto), waya ono ẹrọ (aaki alurinmorin), alurinmorin ibon (dimole) ati awọn ẹya ara ẹrọ sensọ tun ni awọn oniwe-iṣakoso ẹrọ roboti. ẹrọ.
A o si B soju fun awọn ipilẹ tiwqn ti aaki alurinmorin robot ati awọn iranran alurinmorin robot.Universal robot O le taara taara awọn robot nipasẹ QBASIC ede siseto, iyaworan, isiro, ina, iruniloju, football, awọn ere, tun le tara awọn robot lati mu lẹwa music, ṣe ọpọlọpọ awọn ohun ti o fẹ lati ṣe.
Ni afikun, alurinmorin robot ibudo ati imuduro kuro, lo lati fix awọn workpiece, commonly lo ni o wa ni kikun ti nṣiṣe lọwọ itanna Iṣakoso imuduro, Afowoyi àtọwọdá pneumatic imuduro, Afowoyi imuduro, ati be be lo .; Awọn ẹrọ ẹya ẹrọ jẹ lodidi fun awọn lagbara ati ki o idurosinsin alurinmorin robot iṣẹ, pẹlu kan robot mimọ tabi gbogbo rọrun mobile tobi isalẹ awo.
Ni afikun, ẹyọ iṣakoso itanna ti a ṣẹda nipasẹ iṣakoso ina PLC, tabili iṣakoso iṣẹ, apoti bọtini ibẹrẹ, ati bẹbẹ lọ; Ẹka Idaabobo Iṣeduro; Ibusọ ibon ti nṣiṣe lọwọ; Yara iṣẹ iṣeduro tun jẹ apakan pataki ti iṣẹ robot alurinmorin.
Ise alurinmorin roboti ti a ti fi sinu lilo ni gbogbo rin ti aye, o jẹ ko ṣee ṣe nikan lati se igbelaruge awọn alurinmorin didara si kan ti o ga ipele, sugbon tun le liberate awọn osise lati simi ṣiṣẹ ayika, papo lati mu awọn gbóògì power.Welding robot kun pẹlu meji awọn ẹya ara ti awọn robot ati alurinmorin equipment.The robot ti wa ni kq ti robot body ati iṣakoso minisita (hardware ati software,Arc alurinmorin fun apẹẹrẹ, arc alurinmorin). ti o wa ninu ipese agbara alurinmorin, (pẹlu eto iṣakoso rẹ), ẹrọ ifunni waya (arc alurinmorin), ibon alurinmorin (dimole) ati awọn ẹya miiran.Robot oye yẹ ki o tun ni eto imọ-ara, gẹgẹbi laser tabi sensọ kamẹra ati ẹrọ iṣakoso rẹ.
A o si B soju fun awọn ipilẹ tiwqn ti aaki alurinmorin robot ati awọn iranran alurinmorin robot.Loading ati unloading robot le pade awọn "sare / ibi-processing lu", "fi laala iye owo", "mu gbóògì ṣiṣe" ati awọn miiran awọn ibeere, di ohun bojumu wun fun siwaju ati siwaju sii factories.The bọtini si gbogbo eyi da ni bi a ti tọ iboju ise alurinmorin roboti.
Ni akọkọ, ni ibamu si alurinmorin ti a beere aaye iṣẹ lati ṣe idajọ robot alurinmorin ile-iṣẹ le de aaye iṣẹ, igbehin naa tobi ju ti iṣaaju lọ, fun iṣaaju ti pinnu nipasẹ ipo apapọ solder ati nọmba gangan ti awọn isẹpo solder, olubasọrọ sunmọ laarin wọn.
Ni ẹẹkeji, bi robot alurinmorin ile-iṣẹ, iyara alurinmorin iranran rẹ baamu iyara ti laini iṣelọpọ. Lati le ṣaṣeyọri idiwọn yii, akoko iṣiṣẹ aaye kan yẹ ki o ṣe idajọ nipasẹ iyara ti laini iṣelọpọ ati nọmba awọn isẹpo solder, ati akoko alurinmorin aaye kan ti ọwọ robot gbọdọ jẹ kere ju iye yii.
Nigbati o ba yan awọn roboti alurinmorin ile-iṣẹ, yoo tun kan yiyan awọn pliers alurinmorin. Ni atijo, o ti wa ni ti a ti yan ni ibamu si awọn apẹrẹ, orisirisi ati weld ipo ti awọn workpiece.Vertical ati ki o fere inaro welds yan C-sókè alurinmorin pliers, petele ati petele ti idagẹrẹ welds yan K-sókè alurinmorin pliers.
Nigba ti nọmba kan ti ise alurinmorin roboti nilo lati wa ni ti a ti yan, o yẹ ki o wa ni iwadi boya lati yan kan orisirisi ti orisi, ati pẹlu olona-ojuami alurinmorin ẹrọ ati ki o rọrun cartesian ipoidojuko roboti ati awọn miiran isoro.When awọn aarin laarin awọn robot ọwọ ni kekere, akiyesi yẹ ki o wa san si awọn akanṣe ti awọn ọkọọkan ti agbeka, eyi ti o le wa ni yee nipasẹ iṣakoso ẹgbẹ tabi interlocking.
Ni awọn ọna miiran, o yẹ ki a gbiyanju lati yan awọn roboti alurinmorin ile-iṣẹ pẹlu agbara iranti nla, iṣẹ ikẹkọ ni kikun ati iṣedede iṣakoso giga.Ni ọna yii, boya o jẹ didara alurinmorin, awọn anfani aje, awọn anfani awujọ ati awọn aaye miiran, yoo ṣaṣeyọri ipo ti o fẹ.
Akoko ifiweranṣẹ: Oṣu Kẹjọ-16-2021
