Ti o ba ti alurinmorin robot jẹ ẹya ominira ti nṣiṣe lọwọ alurinmorin ẹrọ, ki o si awọn alurinmorin robot ibudo ni a pipe ti ṣeto ti sipo akoso nipa orisirisi awọn sipo, pese pipe awọn iṣẹ fun awọn riri ti alurinmorin isẹ ti.The wọnyi Anhui Yunhua Intelligent Equipment Co., Ltd. yoo akọkọ. mu o lati ni oye awọn Ibiyi ti alurinmorin robot awọn ẹya ara.
Akọkọ ti gbogbo, dajudaju, awọn alurinmorin robot kuro ti awọn aringbungbun apa, awọn ẹni kọọkan alurinmorin robot ti wa ni kq ti ẹkọ apoti, Iṣakoso awo, robot ara ati awọn ti nṣiṣe lọwọ waya ono ẹrọ, alurinmorin ipese agbara ati awọn miiran awọn ẹya ara.It jẹ ṣee ṣe lati se aseyori lemọlemọfún iṣakoso orin ati iṣakoso aaye labẹ iṣakoso kọnputa.
Jubẹlọ, o jẹ ṣee ṣe lati lo awọn iṣẹ ti linear interpolation ati arc interpolation lati weld awọn aaye weld kq ti awọn ila gbooro ati arcs, eyi ti o jẹ gidigidi lagbara.Welding robot ni o ni meji orisi ti yo polu alurinmorin isẹ ti ati ti kii-yo polu alurinmorin isẹ ti. eyiti ko le ṣe iṣẹ alurinmorin nikan fun igba pipẹ, ṣugbọn tun rii daju iṣelọpọ giga, didara giga ati iduroṣinṣin giga ti iṣẹ alurinmorin.
Ẹẹkeji ni ẹyọ agbara ati ẹyọ alurinmorin, jẹ iṣẹ ipilẹ ti iṣẹ robot alurinmorin; Paapọ pẹlu apa ọpa ita tabi tabili alurinmorin, gẹgẹbi ifaworanhan servo nrin, ipo servo, tabili ti o wa titi, ipo pneumatic, tabili iyipo ati awọn ọna miiran , lati ni itẹlọrun o yatọ si ṣiṣẹ ipo.Automation workstation ati adaṣiṣẹ nigboro wa si awọn akoko ti oye ẹrọ kekere-iye owo iṣowo specialty.Welding robot kun pẹlu meji awọn ẹya ara ti awọn robot ati alurinmorin equipment.The robot ti wa ni kq ti robot body ati iṣakoso minisita (hardware). ati software) .Ati alurinmorin ẹrọ, arc alurinmorin ati awọn iranran alurinmorin, fun apẹẹrẹ, ti wa ni kq ti alurinmorin ipese agbara, (pẹlu awọn oniwe-iṣakoso eto), waya ono ẹrọ (arc alurinmorin), alurinmorin ibon (dimole) ati awọn miiran awọn ẹya ara. robot yẹ ki o tun ni eto oye, gẹgẹbi lesa tabi sensọ kamẹra ati ẹrọ iṣakoso rẹ.
A o si B soju fun awọn ipilẹ tiwqn ti aaki alurinmorin robot ati awọn iranran alurinmorin robot.Universal robot O le taara taara awọn robot nipasẹ QBASIC ede siseto, iyaworan, isiro, ina, iruniloju, bọọlu, awọn ere, tun le tara awọn robot lati mu lẹwa music. , ṣe ọpọlọpọ awọn ohun ti o fẹ lati ṣe.
Ni afikun, ile-iṣẹ robot alurinmorin ati ẹyọ imuduro, ti a lo lati ṣe atunṣe iṣẹ-ṣiṣe, ti a lo nigbagbogbo jẹ imuduro iṣakoso itanna ti nṣiṣe lọwọ kikun, imuduro pneumatic àtọwọdá, imuduro afọwọṣe, bbl; Ẹka igbekalẹ ẹrọ jẹ iduro fun agbara ati iduroṣinṣin robot iṣẹ ṣiṣe alurinmorin , pẹlu ipilẹ robot tabi gbogbo irọrun alagbeka nla isalẹ awo.
Ni afikun, ẹka iṣakoso itanna ti a ṣẹda nipasẹ iṣakoso ina PLC, tabili iṣakoso iṣiṣẹ, apoti bọtini ibẹrẹ, bbl
Awọn roboti alurinmorin ile-iṣẹ ti wa ni lilo ni gbogbo awọn ọna igbesi aye, kii ṣe ṣee ṣe nikan lati ṣe igbega didara alurinmorin si ipele ti o ga julọ, ṣugbọn tun le ṣe ominira awọn oṣiṣẹ lati agbegbe iṣẹ lile, papọ lati mu agbara iṣelọpọ ṣiṣẹ.Welding roboti. o kun pẹlu meji awọn ẹya ara ti awọn robot ati alurinmorin equipment.The robot wa ni kq ti robot ara ati iṣakoso minisita (hardware ati software) .Ati alurinmorin ẹrọ, aaki alurinmorin ati awọn iranran alurinmorin, fun apẹẹrẹ, ti wa ni kq ti alurinmorin ipese agbara, (pẹlu awọn oniwe- Eto iṣakoso), ẹrọ ifunni waya (arc alurinmorin), ibon alurinmorin (dimole) ati awọn ẹya miiran.Robot oye yẹ ki o tun ni eto imọ-ara, gẹgẹbi laser tabi sensọ kamẹra ati ẹrọ iṣakoso rẹ.
A ati B ṣe aṣoju akojọpọ ipilẹ ti robot alurinmorin arc ati robot alurinmorin iranran.Loading ati unloading robot le pade “fifipamọ iye owo iṣẹ”, “imudara iṣelọpọ iṣelọpọ” ati awọn ibeere miiran, di yiyan ti o dara julọ. fun siwaju ati siwaju sii factories.Awọn bọtini si gbogbo eyi da ni bi a ti tọ iboju ise alurinmorin roboti.
Ni akọkọ, ni ibamu si alurinmorin ti a beere aaye iṣẹ lati ṣe idajọ robot alurinmorin ile-iṣẹ le de aaye iṣẹ, igbehin naa tobi ju ti iṣaaju lọ, fun iṣaaju jẹ ipinnu nipasẹ ipo igbẹpo solder ati nọmba gangan ti awọn isẹpo solder, olubasọrọ ti o sunmọ laarin wọn.
Ni ẹẹkeji, bi robot alurinmorin ile-iṣẹ, iyara alurinmorin iranran rẹ baamu iyara ti laini iṣelọpọ.Lati le ṣaṣeyọri idiwọn yii, akoko iṣiṣẹ aaye kan yẹ ki o ṣe idajọ nipasẹ iyara ti laini iṣelọpọ ati nọmba awọn isẹpo solder, ati akoko alurinmorin aaye kan ti ọwọ robot gbọdọ jẹ kere ju iye yii.
Nigbati o ba yan awọn roboti alurinmorin ile-iṣẹ, yoo tun kan yiyan awọn pliers alurinmorin.Ni atijo, o ti wa ni ti a ti yan ni ibamu si awọn apẹrẹ, orisirisi ati weld ipo ti awọn workpiece.Vertical ati ki o fere inaro welds yan C-sókè alurinmorin pliers, petele ati petele ti idagẹrẹ welds yan K-sókè alurinmorin pliers.
Nigbati nọmba kan ti awọn roboti alurinmorin ile-iṣẹ nilo lati yan, o yẹ ki o ṣe iwadi boya lati yan ọpọlọpọ awọn oriṣi, ati pẹlu ẹrọ alurinmorin olona-pupọ ati awọn roboti ipoidojuko katesia ti o rọrun ati awọn iṣoro miiran.Nigba ti aarin laarin awọn ọwọ robot jẹ kekere, akiyesi yẹ ki o san si iṣeto ti ọna ti awọn agbeka, eyiti o le yago fun nipasẹ iṣakoso ẹgbẹ tabi interlocking.
Ni awọn ọna miiran, o yẹ ki a gbiyanju lati yan awọn roboti alurinmorin ile-iṣẹ pẹlu agbara iranti nla, iṣẹ ikẹkọ ni kikun ati iṣedede iṣakoso giga.Ni ọna yii, boya o jẹ didara alurinmorin, awọn anfani aje, awọn anfani awujọ ati awọn aaye miiran, yoo ṣaṣeyọri ipo ti o fẹ.
Akoko ifiweranṣẹ: Oṣu Kẹjọ-16-2021
