Cobot, tabi roboti ifowosowopo, jẹ aroboti pinnu fun taaraeda eniyan robot ibaraenisepolaarin aaye ti o pin, tabi nibiti eniyan ati awọn roboti wa ni isunmọtosi. Awọn ohun elo Cobot ṣe iyatọ si ibilerobot iseawọn ohun elo ninu eyiti awọn roboti ti ya sọtọ lati olubasọrọ eniyan. Aabo Cobot le gbarale awọn ohun elo ikole iwuwo fẹẹrẹ, awọn egbegbe yika, ati aropin atorunwa ti iyara ati ipa, tabi lori awọn sensosi ati sọfitiwia ti o ni idaniloju ihuwasi ailewu.
Lati le pinnu awọn ọna aabo fun awọn ohun elo ifowosowopo ẹrọ-ẹrọ, ISO / TC 184 / SC2 WG3 gba igbimọ naa ati pese ISO / TS 15066 sipesifikesonu imọ-ẹrọ “Robots and Robotic Equipment — Awọn roboti ile-iṣẹ ifowosowopo”, nitorinaa, lati di robot ifọwọsowọpọ, o nilo lati pade awọn ibeere aabo ti ISO / TS 15066.
Ni akọkọ, ibojuwo ipele aabo duro.Nigbati ẹnikan ba wọ inu agbegbe idanwo, robot gbọdọ da iṣẹ duro.Ikeji jẹ itọnisọna Afowoyi.Robot ifọwọsowọpọ le ṣiṣẹ nikan ni ibamu si agbara ifọwọkan ti oniṣẹ.Ẹkẹta jẹ iyara ati ibojuwo iyapa.Robot kan le ṣiṣẹ nikan ti aaye kan ba wa laarin rẹ ati eniyan kan.Ẹkẹrin, agbara ati agbara ni opin nipasẹ oludari ati apẹrẹ ti a ṣe sinu,Nigba ti ijamba roboti nilo lati dinku iṣẹjade roboti. pade o kere ju ọkan ninu awọn ibeere wọnyi, ati pe o gbọdọ ni itọkasi ipo nigbati robot ba wa ni ipo iṣẹ kan. Nikan nigbati awọn ibeere wọnyi ba pade ni a le pe ni roboti ifowosowopo.
Gbogbo awọn ibeere wọnyi ni o ni ibatan si iṣẹ ailewu, nitorina fun awọn roboti ifọwọsowọpọ, ailewu jẹ aaye pataki julọ.Nitorina kilode ti a fi nlo awọn roboti ifọwọsowọpọ?Kini awọn anfani ti awọn roboti ifowosowopo?
Ni akọkọ, dinku awọn idiyele.Niwọn igba ti ko si ye lati fi awọn idena aabo sori ẹrọ, o le gbe nibikibi ninu ile-iṣẹ ati pe o le tunṣe ni ifẹ.
Keji, n ṣatunṣe aṣiṣe jẹ rọrun.Ko si iwulo lati ni imọ-ọjọgbọn, o kan nilo lati gbe ara roboti lati kọ ẹkọ.
Kẹta, dinku awọn ijamba ailewu.Awọn roboti ifowosowopo rọrun lati ṣakoso ju awọn roboti ile-iṣẹ lọ
Ati pe gbogbo wọn ni ipinnu nipasẹ awọn abuda igbekale wọn.
Ni igba akọkọ ti sensọ iyipo rẹ.Robot ifọwọsowọpọ ni awọn sensọ iyipo mẹfa ti o le rii ikọlu ati rii daju aabo, bakannaa jẹ ki iṣipopada roboti kongẹ diẹ sii.
Awọn keji ni awọn fifi sori ipo ti awọn servo drive module.The servo drive module išakoso awọn mobile robot nipa ina current.The servo drive module ti awọn ise robot ti wa ni maa fi sori ẹrọ ni awọn iṣakoso minisita, nigba ti ajumose roboti ti fi sori ẹrọ ni kọọkan joint.Nipa ilopo-kika awọn ipo ti awọn roboti, ajumose roboti jẹ diẹ deede ati ailewu ju ise roboti.
Akoko ifiweranṣẹ: Oṣu Kẹsan-24-2021
