Kini idi ti robot alurinmorin kanna, awọn oju iṣẹlẹ iṣẹ-ṣiṣe ti o jọra, alabara A royin pe ipa lilo dara pupọ, ṣugbọn alabara B royin pe robot ko le ṣee lo, ati robot ko ti wa lori ayelujara fun igba pipẹ. Kini idi?
Ni otitọ, boya robot alurinmorin le ṣee lo daradara kii ṣe iṣoro imọ-ẹrọ ti robot alurinmorin funrararẹ, ṣugbọn nilo atilẹyin ti ọpọlọpọ awọn imọ-ẹrọ agbeegbe.
Adaparọ #1: Isanwo ati inertia ko bikita
Awọn nọmba ọkan aiyede ti alurinmorin awọn olumulo roboti ninu awọn ohun elo ti wa ni underestimating awọn payload ati inertia awọn ibeere.
Nigbagbogbo o jẹ pupọ julọ nitori ko pẹlu iwuwo ọpa ti a so si opin apa nigbati o ṣe iṣiro fifuye naa.
Idi keji fun aṣiṣe yii ni lati ṣe aibikita tabi foju kọju agbara inertial ti ipilẹṣẹ nipasẹ ẹru eccentric.
Adaparọ #2: Gbiyanju lati multitask a robot
Pupọ julọ awọn aṣelọpọ roboti tabi awọn oluṣepọ le ronu diẹ sii nipa oluṣakoso roboti ju awọn ohun-ini ẹrọ.
Ṣugbọn ni otitọ, apakan ẹrọ jẹ bọtini lati ṣe idaniloju iṣẹ ṣiṣe ti awọn roboti ile-iṣẹ. Itọkasi, iyara ati agbara jẹ gbogbo ni ibatan pẹkipẹki si apakan ẹrọ.
Adaparọ #3: Nikan gbekele awọn anfani ati aila-nfani ti eto iṣakoso nigbati rira
Pupọ julọ awọn aṣelọpọ roboti tabi awọn oluṣepọ le ronu diẹ sii nipa oluṣakoso roboti ju awọn ohun-ini ẹrọ.
Ṣugbọn ni otitọ, apakan ẹrọ jẹ bọtini lati ṣe idaniloju iṣẹ ṣiṣe ti awọn roboti ile-iṣẹ. Itọkasi, iyara ati agbara jẹ gbogbo ni ibatan pẹkipẹki si apakan ẹrọ.
Adaparọ # 4: Underestimating USB isakoso awon oran
Isakoso USB nigbagbogbo ni aṣemáṣe nitori pe o dabi irọrun, ti o yọrisi ni apọju okun.
Bibẹẹkọ, o ṣe pataki pupọ lati mu awọn kebulu pọ si si gripper ni opin apa robot tabi awọn kebulu ti ohun elo agbeegbe ni ibatan si išipopada ohun elo robot alurinmorin.
Adaparọ #5: Awọn ipo nilo lati ronu ṣaaju yiyan eto kan
Ni awọn agbegbe oriṣiriṣi, awọn roboti ile-iṣẹ adani yoo wa. Fun apẹẹrẹ, ile-iṣẹ fifa nilo awọn roboti pẹlu iṣẹ-ẹri bugbamu. Ni afikun, igbẹkẹle ti roboti, oṣuwọn abawọn rẹ, agbara agbara, ati bẹbẹ lọ jẹ gbogbo awọn ọran ti o gbọdọ gbero nigbati o yan.
Adaparọ #6: Ko ni imọ ti o tọ ti awọn ẹrọ roboti
Kii ṣe loorekoore fun awọn olumulo bot akoko akọkọ lati kọ ikẹkọ.
Robot ile-iṣẹ jẹ ohun elo pataki pupọ, ati pe eka iṣiṣẹ rẹ ko kere ju ti ohun elo ẹrọ CNC kan.
Adaparọ #7: Aibikita awọn ohun elo ti o jọmọ fun awọn ohun elo roboti
Pendanti olukọ kan, okun ibaraẹnisọrọ, ati diẹ ninu sọfitiwia pataki ni a nilo nigbagbogbo, ṣugbọn ni irọrun aṣemáṣe ni aṣẹ ibẹrẹ.
Akoko ifiweranṣẹ: Oṣu Kẹwa 14-2022
