Ninu awọn ọran iṣaaju, a ti ṣafihan ọpọlọpọ awọn ẹya ti awọn roboti oye Yooheart ati ipo gbogbogbo ti ile-iṣẹ wa. Loni, ọran yii yoo mu ọ wa lati kọ ẹkọ ni ọna ṣiṣe ti awọn roboti oye Yooheart. Lati loye bi a ṣe le ṣiṣẹ roboti, a ni lati gbe ni igbese nipasẹ igbese. A gbọdọ kọkọ loye awọn bọtini ti pendanti ikọni. Jọwọ wo aworan ni isalẹ, ni ibamu si oye ti awọn apakan ti aworan naa.
1.F1 F2
Awọn bọtini meji wọnyi jẹ asọye nipasẹ olumulo ni ibamu si awọn iwulo wọn nigbamii. Awọn iṣẹ ṣiṣe pato jẹ bi atẹle:
Igbesẹ 1: Wa awọnAwọn eto IOninu awọn igbanilaaye eto
Igbesẹ 2: Tẹ[DI]->[Igbimọ Isẹ]->[Ṣatunkọ]lati tẹ ṣiṣatunṣe iṣẹ ti idakeji F1 ati awọn bọtini F2
Igbesẹ 3: Tẹ nọmba asọ ti o baamu F1 ati F2, tẹ nọmba rirọ ti iṣẹ naa lati ṣe. (PS: nọmba titẹ sii rirọ ti jẹ lilo nipasẹ awọn iṣẹ miiran, o le jẹ ki bọtini atilẹba yi iṣẹ naa pada lainidi, nitorinaa o ṣeduro lati ṣe ibasọrọ pẹlu awọn akosemose ni kikun; iṣẹ ti nọmba rirọ nilo lati ṣatunkọ ati imuse nipasẹ PLC)
2. Titiipa
Iṣẹ titiipa iboju
Nigbati a ba tẹ bọtini yii, pendanti olukọ yoo han iboju atẹle naa
Ipele igbanilaaye eto atilẹba ni igun apa osi yoo di ipele igbanilaaye oniṣẹ akọkọ, ati ami idinamọ pupa yoo han ni igun apa ọtun oke. Ni akoko yii, o ko le ṣe awọn iṣẹ eyikeyi lori pendanti ikọni.
Bawo ni lati yọ kuro ni ipo yii?
Kọkọ tẹ ami idinamọ ni igun apa ọtun oke ati iboju atẹle yoo han. Ni aaye yii, tẹ 0 sii, lẹhinna tẹ O dara lati ṣii pendanti ikọ ki o tẹsiwaju si igbesẹ ti n tẹle
Ipo 3.Maintenance, ipo aifọwọyi, ipo ẹkọ:
a: Itọju mode: šakoso awọn isẹ ti a nikan motor. Nigbati awọn motor ti wa ni n yi, o si tun le gbe nigbati awọn igbaradi ti wa ni ko ti pari, ati nigbati awọn ipo koja iye to, o si tun le gbe ninu awọn itọsọna kuro lati iye to. O maa n lo ni akoko iṣeto.
b: Ipo aifọwọyi: lo lati bẹrẹ eto naa, tabi ṣiṣẹ awọn iṣe kan pato ni oju-iwe kọọkan. Ni ipo yii, robot n ṣiṣẹ ni ibamu si iru eto ipoidojuko, ati pe ko le tẹ ipo aifọwọyi titi di igba ti o ṣetan.
c: Ipo ẹkọ: O nlo lati ṣiṣẹ robot lakoko siseto. O le gbe ni ibamu si itọsọna ti eto ipoidojuko ti [Aye], [Iṣẹ], [Ọpa], ati [Ipapọ].
4. +, F%, -, bẹrẹ, da duro, pari:
a:+, F%, -,: Eto ipin iyara, ṣatunṣe iwọn iyara lakoko iṣẹ adaṣe ni ipo aifọwọyi. "+": mu iyara ogorun ẹrọ pọ si; "-": dinku iyara ogorun ẹrọ; "F%": idaji iwọn iyara lọwọlọwọ, iyẹn ni, 0.5% ni 1%, 5% ni 10%, ati 50% ni 100%.
b: bẹrẹ, sinmi, ipari: ni ipo aifọwọyi, bẹrẹ, da duro, pari eto ṣiṣe
5: Apapọ, Irinṣẹ, Iṣẹ, Agbaye:
Bọtini yiyan ti eto ipoidojuko, awọn bọtini oriṣiriṣi yoo jẹ ki ipa ọna gbigbe ti ẹrọ yatọ, yan eto ipoidojuko ti o yẹ ni ibamu si awọn iwulo.
a: Eto ipoidojuko apapọ: Ti pinnu ni ibamu si itumọ itọsọna ti iyipo apapọ
b: Eto ipoidojuko ọpa: Ti pinnu ni ibamu si itọsọna iṣipopada ti ọpa ti a pejọ (imuduro)
C: Eto ipoidojuko ṣiṣẹ: Ti pinnu ni ibamu si dada iṣẹ ti o nilo nipasẹ iṣẹ iṣẹ ita
d: eto ipoidojuko agbaye: pinnu ni ibamu si ipilẹ ẹrọ bi ipilẹṣẹ aarin ati itọsọna ti gbigbe ọpa
Akoko ifiweranṣẹ: Oṣu Keje-20-2022
