Soro ti awọn isẹpo, o kun ntokasi si awọn julọ pataki ipilẹ awọn ẹya ara ti ise roboti, sugbon o tun awọn mojuto awọn ẹya ara ti išipopada: konge reducer.This ni a irú ti kongẹ agbara gbigbe siseto, eyi ti o nlo awọn iyara converter ti awọn jia lati decelerate awọn Rotari nọmba. ti awọn motor si awọn ti o fẹ Rotari nọmba, ati ki o gba kan ti o tobi iyipo ẹrọ, ki bi lati din iyara ati ki o mu awọn iyipo.
Ni lọwọlọwọ, ko si ọpọlọpọ awọn aṣelọpọ ti o le pese iwọn-nla ati idinku iyara konge igbẹkẹle.Pupọ julọ ipin ọja agbaye ni o waye nipasẹ awọn ile-iṣẹ Japanese: Nabtesco's RV reducer accounts for about 60%, Harmonica's Harmonic reducer accounts for about 15%, ati SUMITOMO (ipin ko si) .Iwọn awọn ohun elo, paapaa ni awọn roboti, jẹ lagbara.
Nabtesco konge idinku
Nabtesco ti a da ni Oṣu Kẹsan 2003 ati pe o dabi pe o jẹ ile-iṣẹ post-00. O jẹ otitọ ti iṣọkan ti awọn ile-iṣẹ Japanese meji, Teijin Seiki (ti a da ni 1944) ati Nabco (eyiti o ṣe awọn ilẹkun aifọwọyi akọkọ ti Japan ni 1956) .Bi awọn olupilẹṣẹ ti iṣipopada. awọn eto iṣakoso ati awọn paati, awọn ile-iṣẹ mejeeji ti ni oye awọn imọ-ẹrọ mojuto giga-giga ni awọn agbegbe kan pato ti iṣowo ati iṣakoso ipin ọja giga kan.Nabtesco ti jẹ oludari ile-iṣẹ ni Japan ati agbaye lati igba idasile rẹ.Ọpọlọpọ awọn aṣelọpọ roboti kakiri agbaye ti ni anfani lati idinku RV ti o ni itọsi Nabtesco pẹlu aṣeyọri.
Gẹgẹbi olupilẹṣẹ ti o tobi julọ ni agbaye ti awọn olupilẹṣẹ pin gear cycloid pipe, Nabtesco n ṣe awọn idinku iṣẹ ṣiṣe giga, awọn idinku ọpa ti o ṣofo, bakanna bi awọn olutọpa servo servo actuators ati awọn olutona.Awọn ohun elo titọ rẹ ni iyipo ti o ga, rigidity giga ati ipadanu iwuwo giga, lakoko ti o ni agbara giga giga. konge ati ki o gidigidi kekere pada kiliaransi.
Apapọ kọọkan nlo ọja idinku ti o yatọ
Ni ibẹrẹ idasile rẹ ni 1944, ile-iṣẹ bẹrẹ iṣowo rẹ ni iṣelọpọ ọkọ ofurufu.Ni ọdun 1947, o wọ inu aaye ti iṣelọpọ ẹrọ asọ.Ni ọdun 1955, o bẹrẹ lati ṣe awọn ẹya ọkọ ofurufu, ati ni ọdun 1959, o gbooro si iṣelọpọ ẹrọ.Nabtesco's RV reducer, the precessor of the main product of The DrI machine, bẹrẹ lati ṣee lo bi awọn mojuto paati ti awọn motor awakọ ti excavating. awọn ohun elo ni awọn ọdun 1970. Ni awọn 1980 ni ibẹrẹ, ni idahun si awọn ibeere ti awọn olupilẹṣẹ roboti pataki ti agbaye, olupilẹṣẹ RV ti ni ilọsiwaju lati jẹ ki o ṣe deede ati ki o gbẹkẹle, ni ibamu pẹlu awọn ibeere ti o muna ti ile-iṣẹ iṣelọpọ roboti.Lẹhin gbigba itọsi ti olupilẹṣẹ jia cycloidal kongẹ, o bẹrẹ iṣelọpọ pupọ ni ọdun 1986, o bẹrẹ lati ṣe atilẹyin ohun elo apapọ ti awọn roboti ile-iṣẹ ode oni.
Harmonic wakọ
Harmonic Gear Drive jẹ eto awakọ jia ti o gbẹkẹle olupilẹṣẹ igbi lati jẹ ki awọn jia rọ ṣe agbejade abuku rirọ ti o le ṣakoso, ati meshing pẹlu jia lile lati gbe išipopada ati agbara lati ibere.Drikọ irẹpọ naa jẹ itọsi nipasẹ Clarence Walton Musser (1909-06-08). , 1998) ni 1957 (US Patent Number 2906143).Ni afikun, olupilẹṣẹ, ti o ṣiṣẹ fun ọdun 15 ni Ẹka Aabo AMẸRIKA, ni awọn iṣelọpọ pataki 250 ni igbesi aye rẹ. Awọn apẹẹrẹ pẹlu awọn iru ibọn kekere ti ologun, awọn ọkọ ofurufu ọkọ ofurufu, awọn ohun elo idanwo ibẹjadi labẹ omi ati bẹbẹ lọ.
O dabi ẹka ile-iṣẹ nla kan, ṣugbọn Harmonic Drive jẹ Harmonic Drive Systems Inc. Aami-iṣowo naa.Ni ọdun 1960, USM ni aṣeyọri fi awakọ harmonic sinu lilo fun igba akọkọ, ati Hasegawa Gear Works, Ltd. (Hasegawa Gear Works, Ltd.) nigbamii gba iwe-aṣẹ iṣelọpọ USM.Ni Oṣu Kẹwa Ọdun 1970, Hasegawa ati USM ṣe agbekalẹ Harmonic Drive Systems Inc ni Tokyo pẹlu idoko-owo 50-50. Awọn hexagrams mẹjọ: Aare Hasegawa ni orukọ Tanegawa Tooth ọkọ ayọkẹlẹ, xiaobian ro pe orukọ yii ni ipinnu lati ṣe. ohun elo…
Hammer naco ti n ṣakoso iṣakoso išipopada ti gbogbo ile-iṣẹ, iṣelọpọ rẹ ti irẹpọ irẹpọ apapọ HarmonicDrive, awọn abuda, gẹgẹ bi imukuro jia kekere iwuwo ati agbara iyipo giga, ti a lo ni lilo pupọ ni awọn roboti ile-iṣẹ, roboti, semikondokito, ohun elo iṣelọpọ gara omi, ohun elo fọtovoltaic, awọn ohun elo opitika, awọn irinṣẹ ẹrọ titọ ati awọn aaye gige-eti miiran.
Lati bo awọn agbegbe ti awọn ipin idinku kekere ti awọn idinku ti irẹpọ ko le ṣaṣeyọri, ọja naa tun pẹlu awọn idinku ti irẹpọ Planetary Planetary.Iyipada iyipada iwọn jia ti inu inu alailẹgbẹ ti o le jẹ ki gear Planetary meshing tighter, imukuro aafo ẹhin, ti de aṣiṣe gbigbe ni deede.
Dinku iyara jia igbi ni afẹfẹ, agbara, gbigbe ọkọ oju omi omi, ẹrọ bionic, awọn ohun ija ti a lo nigbagbogbo, awọn irinṣẹ ẹrọ, awọn ohun elo, ohun elo itanna, iwakusa, irin-irin, gbigbe, ẹrọ gbigbe, ẹrọ petrochemical, ẹrọ asọ, ẹrọ ogbin, ati lilo lọpọlọpọ ni aaye ti awọn ohun elo iṣoogun ati awọn ohun elo, paapaa ni iṣẹ agbara giga ti eto servo, awakọ jia ti irẹpọ fihan didara rẹ.
Akoko ifiweranṣẹ: Oṣu Kẹsan-14-2021
